[發明專利]高精度無間隙傳動數控轉臺

無效

• 申請號: 201310696172.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103639710A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 周永林
• 申請（專利權）人: 周永林
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/56
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

技術領域

本發明涉及機床附件領域，具體地說涉及一種高精度無間隙傳動數控轉臺。

背景技術

數控轉臺是機床附件行業中發展比較突出的一個產品，被稱為機床的第四軸，再精密的設備，再高級的技術，加工出的零件總是有一定范圍的誤差，這個誤差，會造成機械傳動中的間隙，再加上傳動過程中的磨損，使設備的整體精度下降。為了延緩設備精度的下降周期，就要想方設法來消除這個間隙，目前普遍采用的消隙方式是雙導程蝸桿蝸輪副，即一個蝸桿的每個齒厚均不同，通過調整蝸桿的軸向距離來消除蝸輪副的間隙，首先與這種變齒厚蝸桿嚙合的蝸輪的齒厚是相等的，這樣一對相嚙合的蝸輪副，從微觀的角度來說只有一條線接觸，即使最初消除了嚙合的間隙，也會很快磨損產生新的間隙，使設備的傳動精度極不穩定，重復分度精度變化無常。其次，輸入端的伺服電機與蝸桿的接口方式采用直齒傳動，而直齒傳動的間隙是無法消除的，受齒輪和基礎件制造精度的影響，各種累計誤差使生產的產品精度等等不一。

發明內容

本發明為了解決上述問題而提供了一種高精度無間隙傳動數控轉臺。

本發明的技術方案是這樣實現的：高精度無間隙傳動數控轉臺，包括本體、伺服電機、工作臺，工作臺上同軸設有主軸，主軸上下兩端分別設有上壓蓋和下壓蓋，上壓蓋與工作臺之間設有軸承A，下壓蓋與本體之間設有軸承B，主軸上設有蝸輪，蝸輪與蝸桿相嚙合，本體的蝸桿孔中設有偏心套，偏心套兩端通過壓蓋A和壓蓋B固定，蝸桿通過兩端的角接觸軸承A和角接觸軸承B軸向固定在偏心套中，壓蓋A和壓蓋B上分別設有左旋扭簧和右旋扭簧，蝸桿一端設有傘齒輪A和調節螺母，傘齒輪A與伺服電機軸端的傘齒輪B嚙合，傘齒輪A與壓蓋B之間設有壓簧；

本體上設有鎖緊裝置B，鎖緊裝置B用以鎖住偏心套徑向位置，傘齒輪A上設有鎖緊裝置A，用以鎖住傘齒輪A的軸向位置。

本發明與背景技術相比的積極效果是：本發明通過調整偏心套的偏心距離來消除蝸輪副的嚙合間隙，利用蝸桿上的傘齒輪與伺服電機的傘齒輪嚙合，用以消除傘齒輪的嚙合間隙，兩個主傳動系統的嚙合間隙均可以通過機構的調整來消除加工中的各種累計誤差，產品精度高，質量穩定，性能可靠，?降低了生產成本，提高了產品的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本發明的外觀視圖；

圖2是本發明的側面視圖；

圖3是本發明的A-A剖面視圖；

圖4是本發明的B-B剖面視圖；

圖5是本發明A-A剖面圖的頂面視圖。

零件說明：1.本體、2.伺服電機、3.工作臺、4、左旋扭簧、5壓蓋A、6.角接觸軸承A、7.偏心套、8.蝸桿、9.蝸輪?、10.主軸、11.角接觸軸承B、12.壓蓋B、13.右旋扭簧、14.壓簧、15.鎖緊裝置A、16.傘齒輪A、17.調節螺母、18.傘齒輪B、19.軸承A、20.上壓蓋、21.軸承B、22.下壓蓋、23.鎖緊裝置B。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明的最佳實施方案作詳細說明：

高精度無間隙傳動數控轉臺，主要由本體1、工作臺3、主軸10等組成，偏心套7設在本體1的蝸桿孔中兩端固定，壓蓋A5和壓蓋B12，將蝸桿8通過兩端的角接觸軸承A6和角接觸軸承B11軸向固定在偏心套7中，壓蓋A5和壓蓋B12的端部圓柱上分別設有左旋扭簧4和右旋扭簧13，通過偏心套7來自動調整蝸輪與蝸桿的徑向距離，從而達到消除蝸輪9與蝸桿8徑向嚙合間隙的目的，達到理想狀態后，用鎖緊裝置B23用來鎖住偏心套7的徑向位置；傘齒輪A16設在蝸桿8的一端鍵滑動連接，與固定在伺服電機2軸端的傘齒輪B18嚙合，壓簧14一端頂在壓蓋B12上，另一端頂在傘齒輪A16的后端面上，借以自動消除傘齒輪的嚙合間隙，并通過調節螺母17來調整，使輸入端的嚙合間隙達到理想狀態，調節到理想狀態后用鎖緊裝置A15鎖住傘齒輪A16的軸向位置；蝸輪9固定在主軸10的中部，主軸10的上端與工作臺3固定連接，上壓蓋20固定在本體1上，軸承A19設置在工作臺3與上壓蓋20之間，軸承B21設置在本體1與下壓蓋22之間，確保整體旋轉靈活。??

蝸輪副中的蝸桿在偏心套中軸向固定，通過調整偏心套的偏心距離，來消除蝸輪副的嚙合間隙，這種消隙方式并不改變蝸輪副的嚙合狀態，接觸面積依然不變，因而其正常的使用壽命和傳遞扭矩保持不變，甚至隨著粗級磨合后，其嚙合狀態會更加良好；蝸輪連接在主軸上，主軸與工作臺同軸連接，蝸桿的輸入端是伺服電機通過傘齒輪與蝸桿軸端的傘齒輪嚙合，蝸桿上的傘齒輪其軸向位置可以調整，用以消除傘齒輪的嚙合間隙，這樣，兩個主傳動系統的嚙合間隙均可以通過機構的調整來消除加工中的各種累計誤差，達到最理想的嚙合狀態，從而能夠保證以普通的加工手段，生產出高精度的產品，高級的加工手段，生產出頂級的產品，滿足市場各種不同需求。