[發(fā)明專利]金屬圓片自動(dòng)送料磨邊清洗堆疊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310695975.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103692307B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉燦雄;梁衛(wèi)民;顧世石;梁建秀;余敬源;陳丕立;王勇杰;陳育貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新興縣先豐不銹鋼制品有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B08B3/06;B08B3/10
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司44001
• 代理人: 黃培智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種金屬圓片邊緣自動(dòng)打磨裝置，尤其是涉及一種金屬圓片自動(dòng)送料磨邊清洗堆疊裝置。

背景技術(shù)

金屬圓片生產(chǎn)時(shí)，由于板料在模具上下模的擠壓作用下，把金屬圓片從板料上沖裁出來(lái)，使得金屬圓片被擠壓刃口處背面的邊緣出現(xiàn)坯鋒，這些坯鋒會(huì)影響下到拉伸工序，使得其沖壓件有可能出現(xiàn)拉絲、梗傷現(xiàn)象，對(duì)拉伸工序的工具也會(huì)造成損傷，縮短模具壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金屬圓片自動(dòng)送料磨邊清洗堆疊裝置，該裝置在增加打磨、清洗工序，去除金屬圓片邊緣上的坯鋒，減少?zèng)_壓件拉絲、埂傷現(xiàn)象。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種金屬圓片自動(dòng)送料磨邊清洗堆疊裝置，包括打磨機(jī)架、清洗機(jī)構(gòu)及疊料機(jī)架；所述打磨機(jī)架包括三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、磨邊模頭機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)；所述疊料機(jī)架包括疊料機(jī)構(gòu)；其中，

三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)與上一道工序的設(shè)備連接，用于儲(chǔ)存上一道工序的金屬圓片；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)與三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)相連，用于將三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)上的金屬圓片取出并運(yùn)送到下一道工序；

磨邊模頭機(jī)構(gòu)，所述磨邊模頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在打磨機(jī)架上，并與送料機(jī)構(gòu)連接，用于將由送料機(jī)構(gòu)輸送到位的金屬圓片吸住,并傳送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)；

打磨機(jī)構(gòu)，用于對(duì)磨邊模頭機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的金屬圓片進(jìn)行邊緣打磨，所述打磨機(jī)構(gòu)與磨邊模頭機(jī)構(gòu)連接，完成磨邊的金屬圓片由所述送料機(jī)構(gòu)取出，并送往下一道工序；

清洗機(jī)構(gòu)，用于將由送料機(jī)構(gòu)傳送到位的金屬圓片經(jīng)多道洗劑熱水洗刷風(fēng)干，并將清洗完的金屬圓片帶出位于清洗機(jī)構(gòu)邊緣的疊料機(jī)構(gòu)；

疊料機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位自由落體的方式，把清洗完的金屬圓片整齊堆疊。

所述三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)有帶三爪卡盤(pán)調(diào)節(jié)桿的三爪卡盤(pán)，其包括三爪卡盤(pán)滑塊、安裝在三爪卡盤(pán)上的放料柱固定座、連接在放料柱固定座上的放料柱、固定在放料柱上端面的刮料柱，其組合成為擋料滑動(dòng)體，三組擋料滑動(dòng)體組成一整體，所述三爪卡盤(pán)滑塊的中心延長(zhǎng)線有一個(gè)共同交點(diǎn)，所述交點(diǎn)在所述三爪卡盤(pán)的上表面上的投影與所述三爪卡盤(pán)在該平面上的圓心重合，所述三爪卡盤(pán)滑塊的中心線夾角兩兩成120°，并且所述三爪卡盤(pán)滑塊離所述圓心的近端離所述圓心的距離相等。

所述三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)所述三爪卡盤(pán)滑塊上的放料柱距離離所述圓心的距離與所述金屬圓片的半徑相等，使得所述金屬圓片的圓心在所述三爪卡盤(pán)的上表面上的投影與所述三爪卡盤(pán)在該平面上的圓心重合，儲(chǔ)存的所述金屬圓片堆的高度低于所述刮料柱下端面；在所述刮料柱上設(shè)有一段螺紋，所述螺紋的外徑比所述放料柱的直徑大1/5左右。螺紋段的作用就是當(dāng)真空吸盤(pán)吸附著金屬圓片克服重力提升過(guò)程中經(jīng)過(guò)所述螺紋段時(shí)所述金屬圓片邊緣與螺紋發(fā)生刮碰使得所述金屬圓片產(chǎn)生變形，那么這時(shí)候如果由于某種原因兩塊或者多塊重疊在一起并隨所述真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)的金屬圓片就會(huì)在所述的變形下分離，降低了出現(xiàn)把兩塊或者兩塊以上的金屬圓片輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)的概率。

所述送料機(jī)構(gòu)，其包括：進(jìn)料橫梁組件和出料橫梁組件兩部分，包含水平安裝在槽鋼上的直線導(dǎo)軌、設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的直線滑塊、連接直線滑塊的進(jìn)料橫梁板與出料橫梁板、驅(qū)動(dòng)所述橫梁組件的驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝在所述進(jìn)料橫梁板上的直線軸承、在所述直線軸承中運(yùn)動(dòng)的光桿、連接所述光桿的光桿連接板、連接所述光桿連接板的三真空吸盤(pán)固定板、固定在所述三真空吸盤(pán)固定板上的真空吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述三真空吸盤(pán)固定板的氣缸，固定氣缸的氣缸法蘭板,連接驅(qū)動(dòng)氣缸211的氣缸頭加長(zhǎng)軸217，連接在進(jìn)料橫梁板與出料橫梁板上的橫梁連接板，固定在所述出料橫梁板上的雙桿氣缸固定板，連接在帶導(dǎo)桿氣缸上的單真空吸盤(pán)固定板，固定在所述單真空吸盤(pán)固定板上的真空吸盤(pán)，一端連接在出料橫梁板上的驅(qū)動(dòng)氣缸拉板，驅(qū)動(dòng)氣缸拉板另一端通過(guò)浮動(dòng)接頭與驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)后氣缸法蘭座、前氣缸法蘭座分別與槽鋼相連，驅(qū)動(dòng)氣缸201的中心軸線與直線導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌的中心軸線平行，所述真空吸盤(pán)的吸附面平行于進(jìn)料橫梁板及出料橫梁板的上表面；所述兩條直線導(dǎo)軌定義出所述送料機(jī)構(gòu)在水平方向運(yùn)動(dòng)的方向，所述的安裝在所述進(jìn)料橫梁板上的直線軸承和在所述直線軸承中運(yùn)動(dòng)的光桿定義出進(jìn)料橫梁組件結(jié)構(gòu)在豎直方向運(yùn)動(dòng)的方向，所述進(jìn)料橫梁組件是把金屬圓片從所述三爪定心儲(chǔ)料盤(pán)機(jī)構(gòu)中取出，運(yùn)送到磨邊模頭機(jī)構(gòu)上，所述的出料橫梁組件是把在磨邊模頭機(jī)構(gòu)上經(jīng)過(guò)打磨的金屬圓片取出，運(yùn)送到清洗機(jī)構(gòu)。