[發明專利]一種運動控制卡及數控系統

有效

• 申請號: 201310694990.9
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103713573A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 劉曄東;何永基;范浩
• 申請（專利權）人: 深圳市綜科邦達機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種運動控制卡，其特征在于，包括順序連接的第一控制器局域網絡CAN通信接口、控制電路和輸入/輸出電路，其中：

所述第一CAN通信接口，用于與外部控制設備進行CAN信息通信；

所述控制電路，用于獲取外部控制設備通過所述第一CAN通信接口發送的動作命令，并根據該動作命令發送相應的運動控制信號到輸入/輸出電路，以及用于從輸入/輸出電路實時獲取電機的當前狀態信息；

所述輸入/輸出電路，用于接收所述運動控制信號并將所述運動控制信號轉換為外部電機可直接識別的模擬量信號后發送給外部電機，以及獲取外部電機反饋的當前狀態信息。

2.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，

所述輸入/輸出電路包括分別與所述控制電路、第一數目個所述外部電機連接的第一輸出電路，所述第一輸出電路接收所述控制電路根據第一CAN通信接口接收到的第一CAN信號產生運動控制信號，并將所述運動控制信號相應輸出至所述外部電機。

3.根據權利要求2所述的運動控制卡，其特征在于，

所述第一輸出電路包括所述第一數目個數模轉換電路，其中，每一所述數模轉換電路均與所述控制電路連接，每一所述數模轉換電路均與一所述外部伺服電機驅動器連接，所述數模轉換電路將所述控制電路輸出的運動控制信號轉換為相應的模擬量信號并輸出至所述外部電機驅動器。

4.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，

所述輸入/輸出電路還包括分別與所述控制電路、第一數目個所述外部電機連接的第二輸出電路，所述第二輸出電路包括所述第一數目個數字量輸出電路及所述第一數目個第一光電隔離電路，其中，每一所述數字量輸出電路和第一光電隔離電路一一對應連接，每一數字量輸出電路均與所述控制電路連接，每一所述第一電隔離電路均與一所述外部電機連接，所述數字量輸出電路將所述控制電路產生的使能信號輸出至所述第一光電隔離電路，所述第一光電隔離電路將所述使能信號輸出至外部電機。

5.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，

所述輸入/輸出電路包括分別與所述控制電路、第一數目個所述外部電機連接的第一輸入電路，所述第一輸入電路將所述外部電機輸出的當前狀態信息，通過所述控制電路、所述第一CAN通信接口發送給所述外部控制設備。

6.根據權利要求5所述的運動控制卡，其特征在于，

所述第一輸入電路包括所述第一數目個第二差分電路和所述第一數目個解析電路，其中，每一所述第二差分電路和解析電路一一對應連接，每一所述第二差分電路均與一所述外部電機連接，每一所述解析電路均與所述控制電路連接，所述第二差分電路接收外部電機輸出的當前狀態信息，并輸出至所述解析電路，所述解析電路將所述外部電機輸出的當前狀態信息轉換為所述控制電路能夠識別的信號并通過所述控制電路、所述第一CAN通信接口發送給所述外部控制設備。

7.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，

所述輸入/輸出電路包括分別與所述控制電路、第一數目個所述外部電機連接的第二輸入電路，所述第二輸入電路在所述控制電路接收到外部控制設備通過所述第一CAN通信接口發送的第二CAN信號時，相應獲取與所述外部電機的原點信息并通過所述控制電路、所述第一CAN通信接口發送給所述外部控制設備。

8.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，

還包括與第一CAN通信接口連接的第二CAN通信接口，所述第二CAN通信接口用于將所述第一CAN通信接口接收到的CAN信號通過外部CAN總線發送給至少另一所述運動控制卡。

9.一種數控系統，其特征在于，

包括控制設備、至少一個權利要求1至8任一項所述的運動控制卡和至少一個電機，其中，每個所述運動控制卡與至少一個所述電機連接，所述控制設備包括第三控制器局域網絡CAN通信接口，所述控制設備通過所述第三CAN通信接口與所述至少一個運動控制卡通信，所述控制設備通過所述至少一個運動控制卡對所述至少一個電機實現運動控制。

10.根據權利要求9所述的數控系統，其特征在于，

所述第三CAN通信接口通過CAN總線與所述至少一個運動控制卡的第一CAN通信接口連接。