[發明專利]片狀物傳輸系統

在審

• 申請號: 201310694605.0
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104709743A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 鄭驊
• 申請（專利權）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B65H9/20
• 分類號: B65H9/20
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

1.一種片狀物傳輸系統，其特征在于，包括：在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元；其中

所述片狀物堆積單元用于存放需加工的片狀物；所述片狀物位置校準單元用于對其中的片狀物進行定位校準；所述片狀物處理單元用于對傳輸于其中的片狀物進行預定的加工處理；所述片狀物收集單元用于回收加工完成后的片狀物；并且

每個所述傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間沿著片狀物傳輸路徑進行往復直線運動，以在所述彼此靠近的兩個單元之間傳輸所述片狀物；并且

所述片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在所述片狀物沿著所述片狀物傳輸路徑被傳輸的過程中，所述片狀物在所述彼此靠近的兩個單元之間沿著所述第一方向傳輸的第一方向傳輸狀態和所述片狀物在所述彼此靠近的兩個單元之間沿著所述第二方向傳輸的第二方向傳輸狀態之間發生至少一次轉變；并且

在所述片狀物被傳輸的過程中，所述片狀物不會產生繞著豎直方向的偏轉。

2.如權利要求1所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，

所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第一傳輸單元，所述第一傳輸單元在所述片狀物堆積單元與所述校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的一個傳輸所述片狀物；并且

所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第二傳輸單元，所述第二傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸所述片狀物；并且

所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間設置的傳輸單元為第三傳輸單元，所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的一個傳輸所述片狀物。

3.如權利要求1所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，

所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第一傳輸單元，所述第一傳輸單元在所述片狀物堆積單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的一個傳輸所述片狀物；并且

所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第二傳輸單元，所述第二傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物位置校準單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸所述片狀物；并且

所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間設置的傳輸單元為第三傳輸單元，所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間以所述第一方向傳輸狀態和所述第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸所述片狀物。

4.如權利要求2或3所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，

所述第三傳輸單元能夠帶動所述片狀物在所述片狀物處理單元內自由移動。

5.如權利要求4所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，

當所述片狀物處理單元內對所述片狀物進行多次加工時，所述第三傳輸單元帶動所述片狀物在所述片狀物處理單元內依次進行所述多次加工；并且

所述第一傳輸單元和第二傳輸單元的片狀物傳輸速度與所述第三傳輸單元在所述片狀物處理單元與所述片狀物收集單元之間的片狀物傳輸速度相對應。

6.如權利要求5所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，

所述第一傳輸單元和所述第二傳輸單元以隔張傳輸的方式或者降低速度的方式進行片狀物傳輸。

7.如權利要求6所述的片狀物傳輸單元，其特征在于，所述第一傳輸單元為吸附式傳輸單元，所述吸附式傳輸單元通過吸附所述片狀物的一側表面傳輸所述片狀物。

8.如權利要求7所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，所述吸附式傳輸單元包括可動底座、伺服電機和直線導軌，所述可動底座可移動地設置于所述直線導軌，并且在所述伺服電機的驅動下沿著直線導軌往復運動，所述可動底座上設置有至少一個吸盤，以吸附片狀物的一側表面。

9.如權利要求8所述的片狀物傳輸系統，其特征在于，所述第二傳輸單元為夾持式傳輸單元，所述夾持式傳輸單元通過夾持所述片狀物的邊緣傳輸所述片狀物。