[發明專利]驅動單元及電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201310694117.X
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103863506A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 有宗伸泰;神谷諭;根來正憲
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

1.一種驅動單元，是通過電動馬達的驅動力來輔助駕駛員的踏板踏力的驅動單元，其特征在于，包括：

曲軸，所述曲軸與踏板連接；

扭矩檢測部，所述扭矩檢測部檢測在所述曲軸產生的扭矩；以及

輔助控制停止部，所述輔助控制停止部基于在所述曲軸旋轉預定旋轉角度的范圍的期間所述扭矩檢測部所檢測的扭矩的振幅，停止輔助控制。

2.根據權利要求1所述的驅動單元，其中，

所述輔助控制停止部包括：

扭矩振幅算出部，所述扭矩振幅算出部計算出所述扭矩的振幅；以及

輔助停止判定部，在所述扭矩振幅算出部所求出的扭矩的振幅為閾值以下的情況下，所述輔助停止判定部判定輔助控制的停止。

3.根據權利要求2所述的驅動單元，其中，

所述預定旋轉角度的范圍為范圍固定、且相位能夠變化的角度范圍。

4.根據權利要求3所述的驅動單元，其中，

所述預定旋轉角度的范圍中的相位與所述踏板的旋轉同步變化。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的驅動單元，其中，還包括：

曲柄旋轉檢測部，所述曲柄旋轉檢測部檢測所述曲軸的旋轉角度；以及

存儲部，所述存儲部按照每個由所述曲柄旋轉檢測部檢測的曲柄軸的旋轉角度來存儲由所述扭矩檢測部檢測的扭矩；

所述扭矩振幅算出部被構成為能夠將存儲在所述存儲部的扭矩中的最大值和最小值的差作為所述扭矩的振幅來計算出。

6.根據權利要求5所述的驅動單元，其中，

所述存儲部被構成為能夠存儲所述扭矩檢測部所檢測的扭矩之中的、與所述預定旋轉角度的范圍對應的扭矩。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的驅動單元，其中，

所述閾值以當所述曲軸無負荷旋轉時的所述扭矩檢測部的輸出的變動幅度為下限。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的驅動單元，其中，

所述預定旋轉角度的范圍在180度以上。

9.搭載了權利要求1至8中任一項所述的驅動單元的電動輔助自行車。