[發(fā)明專利]一種具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)及其監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310694007.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103738198A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡交明;羅曉;王金磊;陳立沖;王瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;B60L3/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)控制器芯片，所述電機(jī)控制器芯片與CAN總線相連，其特征在于所述電機(jī)控制器芯片連接有檢測電機(jī)控制器芯片電源電壓的電源監(jiān)控模塊、檢測直流母線電壓的母線電壓監(jiān)控模塊、檢測直流母線電流的母線電流監(jiān)控模塊、檢測三相電流的三相電流監(jiān)控模塊、檢測控制器溫度的控制器溫度監(jiān)控模塊、檢測電機(jī)溫度的電機(jī)溫度監(jiān)控模塊、檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控模塊和運(yùn)行監(jiān)控模塊，所述運(yùn)行監(jiān)控模塊與電機(jī)控制器通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)行監(jiān)控模塊采用與電機(jī)控制器芯片電源不同的獨(dú)立電源供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)控制器芯片還連接有硬件看門狗模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于包括如下步驟：A：所述電機(jī)控制器芯片利用電源監(jiān)控模塊檢測電機(jī)控制器芯片電源電壓，當(dāng)電機(jī)控制器芯片電源電壓過高時，電機(jī)控制器芯片通過CAN向整車控制器發(fā)出供電過壓故障報告，同時切斷自身以及驅(qū)動電路的供電；當(dāng)電機(jī)控制器芯片電源電壓過低時，電機(jī)控制器芯片通過CAN向整車控制器發(fā)出供電欠壓故障報告，不再響應(yīng)整車控制器的模式請求，當(dāng)電機(jī)控制器芯片電源電壓恢復(fù)正常后，電機(jī)控制器芯片自動清除供電欠壓故障信息，正常響應(yīng)整車控制器的請求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于還包括如下步驟：B：所述電機(jī)控制器芯片檢測直流母線電壓、母線電流、三相電流、控制器溫度、電機(jī)溫度和電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在直流母線電壓、母線電流、三相電流、控制器溫度、電機(jī)溫度及電機(jī)轉(zhuǎn)速超出預(yù)定閾值時，電機(jī)控制器芯片通過CAN向整車控制器發(fā)出電機(jī)故障報告，同時控制電機(jī)處于預(yù)定的安全運(yùn)行模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于還包括如下步驟：C：所述電機(jī)控制器芯片實時計算出電機(jī)的扭矩，當(dāng)預(yù)定間隔時間內(nèi)的電機(jī)扭矩的變化值超出預(yù)定范圍時，電機(jī)控制器芯片通過CAN總線向整車控制器報告電機(jī)扭矩故障，并且電機(jī)控制器芯片進(jìn)入故障模式，停止響應(yīng)整車控制器的請求值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有安全監(jiān)控功能的車用電機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于還包括如下步驟：D：電機(jī)控制器芯片監(jiān)測電源監(jiān)控模塊、電機(jī)電壓監(jiān)控模塊、電機(jī)電流監(jiān)控模塊、電機(jī)溫度監(jiān)控模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控模塊的采樣值，如果上述監(jiān)控模塊的連續(xù)兩次采樣值之差超過預(yù)定限值的次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，電機(jī)控制器芯片通過CAN總線向整車控制器報告相應(yīng)監(jiān)控模塊的故障，并且電機(jī)控制器芯片進(jìn)入故障模式，停止響應(yīng)整車控制器的請求值。