[發(fā)明專利]馬達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310693742.2
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103872853A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 樸載賢
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;田軍鋒

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年12月17日提交的韓國專利申請No.2012-0147320的優(yōu)先權和權益，其全部公開內(nèi)容通過引用并入文中。

技術領域

本發(fā)明涉及一種馬達，并且更具體地，涉及一種馬達的感測單元。

背景技術

通常，馬達包括旋轉軸、圍繞該旋轉軸的轉子、與轉子間隔開預定間距的定子、以及固定該定子的外殼。

該旋轉軸可以由外殼支承。該轉子包括圍繞旋轉軸的轉子芯和聯(lián)接至該轉子芯的驅(qū)動磁體。該定子包括多個定子芯以及圍繞所述定子芯中的每個定子芯纏繞的線圈。當向定子施加電流時，轉子因定子與轉子之間的相互作用而旋轉。

該馬達可以包括傳感器以及用于檢測馬達的旋轉量的感測磁體。該感測磁體大致在內(nèi)圈上被磁化，并且包括主極和頻率發(fā)生器（FG）極，該主極設置成與驅(qū)動磁體的主極對應，該FG極在外圈上被磁化并設置得比主極更密集。

因此，可以精確地測量馬達的旋轉角度，并且可以柔和地驅(qū)動馬達。然而，會發(fā)生主極與FG極之間的磁通量干擾，從而導致波形失真。

盡管可以在主極與FG極之間設置偽磁道（dummy?track），但卻存在對感測磁體的尺寸的限制，并且因而難以確保用于偽磁道的足夠空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對一種馬達的感測單元的結構。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種馬達，該馬達包括：旋轉軸；轉子，該轉子圍繞該旋轉軸，隨同旋轉軸一起旋轉，以及包括驅(qū)動磁體；以及感測單元，該感測單元圍繞旋轉軸，設置在轉子上方，以及檢測轉子的旋轉，其中，該感測單元包括：感測板，該感測板包括沿著感測板的邊緣形成的多個孔；感測磁體，該感測磁體安裝在感測板上并且設置成比所述多個孔更靠近旋轉軸；第一傳感器，該第一傳感器設置在感測板上方并且檢測感測板的變化；以及第二傳感器，該第二傳感器設置在感測磁體上方并且檢測感測磁體的變化。

該第一傳感器可以是光學傳感器，并且該第二傳感器可以是霍爾（Hall）集成芯片（IC）。

該驅(qū)動磁體構造成使得N極與S極圍繞轉子交替地布置，并且該感測磁體可以包括布置成與驅(qū)動磁體的極對應的多個極。

該感測板的所述多個孔的數(shù)目大于感測磁體的N極或S極的數(shù)目。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種馬達，該馬達包括：旋轉軸；轉子，該轉子圍繞旋轉軸，隨同旋轉軸一起旋轉，以及包括驅(qū)動磁體；以及感測單元，該感測單元圍繞旋轉軸，設置在轉子上方，以及檢測轉子的旋轉，其中，該感測單元包括：感測板，該感測板包括多個第一孔和多個第二孔，所述多個第一孔沿著感測板的邊緣形成，所述多個第二孔形成得比所述多個第一孔更靠近旋轉軸以圍繞旋轉軸；以及第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器和第二傳感器分別設置在所述多個第一孔和所述多個第二孔的上方，并且檢測感測板的變化。

該第一傳感器和第二傳感器可以為光學傳感器。

該驅(qū)動磁體可以構造成使得N極與S極圍繞轉子交替地布置，其中，所述多個第二孔形成為與驅(qū)動磁體的N極和S極對應。

所述多個第一孔的數(shù)目可以大于所述多個第二孔的數(shù)目。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種感測單元，該感測單元包括：感測板，該感測板圍繞旋轉軸，并且包括沿著感測板的邊緣形成的多個孔；感測磁體，該感測磁體安裝在感測板上并且設置成比所述多個孔更靠近旋轉軸；第一傳感器，該第一傳感器設置在感測板上方并且檢測感測板的變化；以及第二傳感器，該第二傳感器設置在感測磁體上方并且檢測感測磁體的變化。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種感測單元，該感測單元包括：感測板，該感測板圍繞旋轉軸，并且包括多個第一孔和多個第二孔，所述多個第一孔沿著感測板的邊緣形成，所述多個第二孔形成得比所述多個第一孔更靠近旋轉軸以圍繞旋轉軸；以及第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器和第二傳感器分別設置在所述多個第一孔和所述多個第二孔的上方并且檢測感測板的變化。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施方式，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點對本領域的普通技術人員而言將變得更加明顯，在附圖中：

圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的感測磁體的視圖；

圖2為示出了其上圖1的感測磁體被磁化的馬達的局部截面圖；

圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的感測磁體和感測板的視圖；

圖4為示出了包括圖3的感測磁體和感測板的馬達的局部截面圖；

圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的感測板的視圖；