[發(fā)明專利]電動(dòng)沖孔裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310693621.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103736820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟耀平;胡建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格林策巴赫機(jī)械(上海)有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/24
• 分類號(hào): B21D28/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人的沖孔工具，特別是涉及一種電動(dòng)沖孔裝置。?

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背景技術(shù)

在使用機(jī)器人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行自動(dòng)化打磨過(guò)程中，由于零件自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，孔眼非常多，使用刀具打磨孔眼飛邊效率比較低，并且需定期更換刀具，增加了使用成本。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種一次性沖孔的處理工具，配合機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行處理，可以很好地解決以上兩大難題。?

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)沖孔裝置，其能夠解決機(jī)器人打磨零件過(guò)程中由于零件孔眼過(guò)多造成的打磨效率低和刀具壽命短的問(wèn)題。?

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，其包括多組沖頭組件、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、無(wú)油軸套、壓簧、傳動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)、支座，所述沖頭組件包括沖頭、安裝塊、導(dǎo)向桿和圓柱滾珠，沖頭插在安裝塊上，導(dǎo)向桿固定在安裝塊的底端，圓柱滾珠與導(dǎo)向桿連接，無(wú)油軸套固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿穿過(guò)無(wú)油軸套，壓簧套在導(dǎo)向桿上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)安裝在支座上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)凸輪，皮帶的一端與大皮帶輪連接，皮帶的另一端與小皮帶輪連接，大皮帶輪套在傳動(dòng)軸的一端上，導(dǎo)向桿通過(guò)圓柱滾珠與凸輪連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同。?

優(yōu)選地，所述多組沖頭組件中的每組沖頭的間距不同。?

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸通過(guò)一個(gè)帶座軸承安裝在支座上。?

優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪傳遞給凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。?

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有第一通孔，安裝塊設(shè)有第二通孔，一個(gè)螺栓穿過(guò)通孔、第二通孔后與一個(gè)墊圈、一個(gè)螺母連接。?

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿圓柱滾珠通過(guò)一個(gè)銷軸與導(dǎo)向桿連接，銷軸與一個(gè)開(kāi)口銷連接。?

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明氣動(dòng)沖孔裝置利用多個(gè)沖頭組合在一起對(duì)多個(gè)孔進(jìn)行沖擊，達(dá)到將孔的飛邊清理干凈的目標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)利用多個(gè)沖頭組合在一起，凸輪的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭的高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將孔的飛邊清理干凈的目標(biāo)，從而解決打磨過(guò)程中由于零件孔眼過(guò)多導(dǎo)致的打磨效率低下和刀具壽命短的問(wèn)題，提高打磨效率，節(jié)省成本，改善工作環(huán)境。?

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附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的分解示意圖。?

圖3為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的側(cè)面示意圖。?

圖4為沿圖3的A-A方向的剖視圖。?

圖5為本發(fā)明中沖頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。?

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具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。?

如圖1至圖5所示，本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置包括多組沖頭組件、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座5、無(wú)油軸套6、壓簧7、電動(dòng)機(jī)13、支座14、帶座軸承15，所述沖頭組件包括沖頭1、安裝塊2、導(dǎo)向桿3和圓柱滾珠4，沖頭1插在安裝塊2上，導(dǎo)向桿3固定在安裝塊2的底端，圓柱滾珠4與導(dǎo)向桿3連接，無(wú)油軸套6固定在導(dǎo)向座5上，導(dǎo)向桿3穿過(guò)無(wú)油軸套6，壓簧7套在導(dǎo)向桿3上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座14的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)13安裝在支座14上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪10、皮帶11、小皮帶輪12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8和多個(gè)凸輪9，皮帶11的一端與大皮帶輪10連接，皮帶11的另一端與小皮帶輪12連接，大皮帶輪10套在傳動(dòng)軸8的一端上，導(dǎo)向桿3通過(guò)圓柱滾珠4與凸輪9連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪9的數(shù)量相同，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電動(dòng)沖孔裝置處理多個(gè)型號(hào)的工件。沖頭的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同，以適應(yīng)不同孔距缸蓋。電動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力通過(guò)大皮帶輪10、皮帶11、小皮帶輪12傳遞給凸輪9，凸輪9旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭1往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸8通過(guò)一個(gè)帶座軸承15安裝在支座14上。壓簧起到?jīng)_頭組件回位的作用，保證圓柱滾珠始終與凸輪連接。導(dǎo)向桿3的頂端設(shè)有第一通孔21，安裝塊2設(shè)有第二通孔27，一個(gè)螺栓22穿過(guò)通孔21、第二通孔27后與一個(gè)墊圈23、一個(gè)螺母24連接，這樣將導(dǎo)向桿3固定在安裝塊2的底端。圓柱滾珠4通過(guò)一個(gè)銷軸25與導(dǎo)向桿3連接，銷軸25與一個(gè)開(kāi)口銷26連接，開(kāi)口銷防止銷軸掉出來(lái)。?