[發(fā)明專利]車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310693515.X
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104340129A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車東垠;金鉉慶;李承牧;鄭弼中
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60R21/013
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2013年8月9日提交的韓國專利申請第10-2013-0094808號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

通常地，本發(fā)明涉及一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，并且更具體而言，涉及一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其能夠根據(jù)在側(cè)梯的打開方向上是否存在障礙物而控制側(cè)梯的打開操作。

背景技術(shù)

通常地，側(cè)梯設(shè)置在RV（休閑車）內(nèi)，休閑車的底部高于典型的乘用車（例如，轎車），以便在進入或離開車輛時實現(xiàn)乘客的便利性。在相關(guān)技術(shù)中，側(cè)梯可以設(shè)計為簡單地固定至車輛框架的側(cè)面密封外面板2的固定側(cè)梯1，如圖1所示，或者可以設(shè)計為使用機構(gòu)相對于車輛框架4能夠自動地打開或關(guān)閉的可折疊側(cè)梯3，如圖2A至2D所示。

圖2A至2D的可折疊側(cè)梯3被配置成使得其能夠經(jīng)由一系列打開過程從關(guān)閉狀態(tài)被打開，所述一系列打開過程包括從車輛框架向外延伸、旋轉(zhuǎn)以及下降。

可折疊側(cè)梯3被配置成使得操作可折疊側(cè)梯3的打開而不注意是否在靠近側(cè)梯3處出現(xiàn)障礙物。當(dāng)側(cè)梯3與障礙物相碰撞時，側(cè)梯3的操作可以停止，或者側(cè)梯3的控制過程可以初始化為關(guān)閉狀態(tài)。

簡要地描述，即可折疊側(cè)梯3未設(shè)置有在側(cè)梯打開時阻止側(cè)梯與障礙物相碰撞的功能。因此，相關(guān)技術(shù)中的可折疊側(cè)梯3的問題在于，當(dāng)可折疊側(cè)梯3被操作時，障礙物可能導(dǎo)致驅(qū)動單元的損壞和側(cè)梯的損壞。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種車輛的側(cè)梯的操作裝置和操作控制方法，其通過連同車輛的車門的操作而操作并且通過檢測障礙物是否出現(xiàn)在側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)而能夠控制側(cè)梯的打開操作，并且在需要避免側(cè)梯的打開時能夠向用戶提供報警。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛的側(cè)梯的操作裝置，包括：車門傳感器，障礙物檢測傳感器，控制單元以及驅(qū)動單元，其中，所述車門傳感器用于感測車輛的車門打開信號；所述障礙物檢測傳感器用于檢測側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的每一個內(nèi)；所述控制單元響應(yīng)于從所述車門傳感器和所述障礙物檢測傳感器兩者輸出的信號來確定所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯的至少一個是否需要打開；所述驅(qū)動單元用于操作所述側(cè)梯，以便響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號來打開或關(guān)閉所述側(cè)梯。

所述操作裝置可以進一步包括：報警單元，所述報警單元用于響應(yīng)從所述控制單元輸出的信號來向用戶提供報警。

所述車門傳感器可以設(shè)置在安裝至車輛的左側(cè)和右側(cè)的每一個車門內(nèi)。

所述障礙物檢測傳感器可以包括：側(cè)面?zhèn)鞲衅骱偷撞總鞲衅鳎渲校鰝?cè)面?zhèn)鞲衅饔糜谠谒鰝?cè)梯處于關(guān)閉狀態(tài)時檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面的障礙物；所述底部傳感器用于在所述側(cè)梯已經(jīng)從側(cè)面向外延伸之后在所述側(cè)梯向下移動之前檢測出現(xiàn)在所述側(cè)梯的下面的位置處的障礙物。

所述驅(qū)動單元響應(yīng)于從所述控制單元輸出的信號可以分別地打開和關(guān)閉所述左前側(cè)梯、所述左后側(cè)梯、所述右前側(cè)梯和所述右后側(cè)梯。

所述報警單元可以配置成使得所述報警單元提供顯示模式、聲音模式和振動模式的至少一種。

在另一個方面，本發(fā)明提供了一種使用操作裝置的控制側(cè)梯的操作的方法，包括：側(cè)梯確定操作、障礙物確定操作以及打開開始確定操作，其中，所述側(cè)梯確定操作在車門打開操作期間確定左前側(cè)梯、左后側(cè)梯、右前側(cè)梯和右后側(cè)梯的哪一個側(cè)梯與被打開的車門相關(guān)聯(lián)；所述障礙物確定操作在開始所述側(cè)梯的打開操作之前確定在所述側(cè)梯確定操作處已經(jīng)確定作為目標(biāo)側(cè)梯的側(cè)梯的打開操作空間內(nèi)是否出現(xiàn)障礙物；所述打開開始確定操作根據(jù)所述障礙物確定操作的確定結(jié)果確定是否能夠打開與打開的車門相關(guān)聯(lián)的所述側(cè)梯。

在所述障礙物確定操作處，使用從設(shè)置在所述側(cè)梯內(nèi)的側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘柎_定障礙物是否出現(xiàn)在與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的側(cè)面。

當(dāng)從所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鬏敵龅男盘栔甘緵]有障礙物出現(xiàn)在所述側(cè)梯的側(cè)面時，在所述打開開始確定操作處可以控制與所述打開的車門相關(guān)聯(lián)的側(cè)梯的操作，使得所述側(cè)梯能夠向外延伸。