[發(fā)明專利]扇門配置系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310693509.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103742020A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祥獻(xiàn);胡大可;汪琪;劉丹丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): E05F15/20
• 分類號(hào): E05F15/20;E05F15/10
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種扇門配置系統(tǒng)，包括電機(jī)以及其控制器，其中在電機(jī)上安裝測(cè)角傳感器，其特征在于，還包括通用傳感器接口以及歸一化模塊，其中，

通用傳感器接口的輸入端連接測(cè)角傳感器，輸出端連接歸一化模塊；

所述歸一化模塊連接至控制器，所述歸一化模塊用于將來自通用傳感器接口的測(cè)角值進(jìn)行歸一化并輸出至控制器中，由控制器根據(jù)所述歸一化測(cè)角值控制電機(jī)，其中歸一化的公式為：

d=N*(x–A)/(B–A)，

其中，d為歸一化測(cè)角值，x為測(cè)角傳感器當(dāng)前測(cè)得的測(cè)角原始值，A為起點(diǎn)測(cè)角原始值，B為終點(diǎn)測(cè)角原始值，N為1000到3000的自然數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述扇門配置系統(tǒng)，其特征在于，其中所述通用傳感器接口包括：數(shù)字輸入端、模擬輸入端，還包括對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸出端和模擬輸出端；

所述測(cè)角傳感器為數(shù)字或模擬類型，其對(duì)應(yīng)地連接至所述通用傳感器接口的輸入端；

歸一化模塊根據(jù)所述測(cè)角傳感器類型與所述通用傳感器接口連接。

3.如權(quán)利要求2所述扇門配置系統(tǒng)，其特征在于，其中所述歸一化模塊設(shè)有復(fù)位端口，向所述復(fù)位端口輸入低電平用于消除參數(shù)配置，且所述歸一化模塊還連接有一配置指示燈。

4.一種利用權(quán)利要求3所述扇門配置系統(tǒng)的扇門配置方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，系統(tǒng)上電，測(cè)角傳感器測(cè)取電機(jī)角度，并將測(cè)角值經(jīng)由通用傳感器接口輸入至歸一化模塊；

步驟2，歸一化模塊在預(yù)存的歸一化測(cè)角參數(shù)表中查找與當(dāng)前獲得的測(cè)角值對(duì)應(yīng)的歸一化測(cè)角值，并將查到的歸一化測(cè)角值輸入控制器；

步驟3，控制器根據(jù)歸一化測(cè)角值控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的扇門配置方法，其特征在于，步驟2中，歸一化測(cè)角參數(shù)表的建立方法如下：

a）系統(tǒng)斷電，使扇門保持打開，測(cè)角傳感器測(cè)得起點(diǎn)測(cè)角原始值，且將此時(shí)的歸一化測(cè)角參數(shù)記為0；

b）系統(tǒng)上電，由控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲得與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的增量符號(hào)；

c）控制器根據(jù)增量符號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)直至扇門完全放出，測(cè)角傳感器測(cè)得終點(diǎn)測(cè)角原始值，并將此時(shí)的歸一化測(cè)角參數(shù)記為終點(diǎn)測(cè)角歸一化值；

d）根據(jù)起點(diǎn)測(cè)角原始值、終點(diǎn)測(cè)角原始值以及終點(diǎn)測(cè)角歸一化值進(jìn)行歸一化計(jì)算，得到測(cè)角傳感器所測(cè)原始測(cè)角值所對(duì)應(yīng)的各個(gè)歸一化測(cè)角值，并建立歸一化測(cè)角參數(shù)表。

6.如權(quán)利要求5所述的扇門配置方法，其特征在于，在步驟b)中，在系統(tǒng)上電時(shí)，先判斷配置指示燈是否閃爍：若配置指示燈保持閃爍，則繼續(xù)配置直至配置指示燈常亮，再由控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；否則，向所述歸一化模塊復(fù)位端口輸入低電平直至配置指示燈恢復(fù)閃爍。

7.如權(quán)利要求5所述的扇門配置方法，其特征在于，步驟d)中歸一化計(jì)算的公式為：

d=N*(x–A)/(B–A)，

其中，d為歸一化測(cè)角值，x為測(cè)角傳感器當(dāng)前測(cè)得的測(cè)角原始值，A為起點(diǎn)測(cè)角原始值，B為終點(diǎn)測(cè)角原始值，N為取值從1000到3000的自然數(shù)。

8.如權(quán)利要求4所述的扇門配置方法，其特征在于，在步驟3中，控制器根據(jù)歸一化模塊輸出的增量符號(hào)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。