[發明專利]一種多電機同步遠程控制系統

有效

• 申請號: 201310693505.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103645719A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 李慧;劉星橋
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多電機同步遠程控制系統，包括底層控制對象、信號采集模塊、底層控制模塊、服務器和Android移動客戶端，其特征在于：所述底層控制對象由三臺變頻器分別驅動三臺交流異步電機M1、M2和M3組成，其中，M1為主交流異步電機，M2和M3為從交流異步電機，M1、M2和M3兩兩之間采用皮帶進行物理連接；所述信號采集模塊包括光電編碼器、張力傳感器和信號調理電路，光電編碼器負責采集M1的速度信號，張力傳感器配合信號調理電路負責采集M2和M3的張力信號；所述底層控制模塊采用DSP與CPLD結合實現，DSP和CPLD之間采用數據線直接連接，通過握手信號進行通信，DSP負責收集M2和M3的張力信號、控制算法的實現以及與所述服務器的數據通信，與所述服務器的數據通信采用RS232通信方式，CPLD負責收集M1的速度信號以及組建RS485網絡完成三臺變頻器的串行通信；所述Android移動客戶端上設有多電機同步控制監控軟件，Android移動客戶端通過SOCKET通信方式與服務器進行通訊。

2.根據權利要求1所述的一種多電機同步遠程控制系統，其特征在于：所述光電編碼器為增量式圓光柵編碼器，所述張力傳感器為SL-100。

3.根據權利要求1所述的一種多電機同步遠程控制系統，其特征在于：所述DSP選用DSP2812，所述CPLD選用EPM1270T144C5芯片。

4.根據權利要求1所述的一種多電機同步遠程控制系統，其特征在于：所述控制算法采用模糊免疫自抗擾控制算法。

5.根據權利要求1所述的一種多電機同步遠程控制系統，其特征在于：所述多電機同步控制監控軟件采用腳本語言完成界面設計，采用Android?java完成程序設計，界面包含登錄界面，通信參數設置界面，電機運行遠程控制安全登錄界面，電機運行參數遠程設置界面，多電機運行工況顯示界面。