[發明專利]一種基于GPS的播種機漏播判定裝置及其判定方法

有效

• 申請號: 201310693195.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103703894A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張小龍;謝正春;曹成茂;汪偉;陳彬
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種基于GPS的播種機漏播判定裝置，所述播種機利用排種器進行播種，其特征是，在所述播種機上設置有車輪速度傳感器和漏播檢測器；所述判定裝置的組成包括：GPS移動站、GPS基準站、GPS信號接收與處理單元和報警單元；

所述GPS基準站實時產生并發送載波相位差分改正數信息給所述GPS移動站，所述GPS移動站實時接收所述載波相位差分改正數信息，并輸出所述GPS移動站在水平面方向的移動速度和位置信息給所述GPS信號接收與處理單元；

所述GPS信號接收與處理單元接收所述車輪速度傳感器輸出的參考速度以及接收所述移動速度和位置信息進行處理獲得漏播報警信號和打滑報警信號給所述報警單元，并記錄播種機的漏播位置和播種路徑；

所述報警單元接收所述漏播報警信號和打滑報警信號進行聲光報警。

2.一種利用權利要求1所述的基于GPS的播種機漏播判定裝置的判定方法，其特征是按如下步驟進行：

步驟一：將GPS移動站安裝在播種機車頂，實時獲取播種機的移動速度和位置信息，并根據所述位置信息統計出實際播種株距；

步驟二：所述GPS信號接收與處理單元根據所述車輪速度傳感器所采集的參考速度與所述移動速度進行比較與判定，若所述參考速度等于所述移動速度，則判定所述播種機無打滑，執行步驟四；若所述參考速度小于所述移動速度，則判定所述播種機打滑并產生打滑報警信號，執行步驟三；

步驟三：所述GPS信號接收與處理單元發送所述打滑報警信號給報警單元進行聲光報警；

步驟四：所述GPS信號接收與處理單元根據所述實際播種株距與設定的理論株距進行比較與判定，若所述實際播種株距等于所述理論株距，則判定播種機正常播種；若所述實際播種株距大于所述理論株距，則判定播種機漏播并產生漏播報警信號給所述報警單元進行聲光報警，并記錄播種機的漏播位置和播種路徑。