[發明專利]PLC系統的診斷方法及其 PLC系統

在審

• 申請號: 201310692806.7
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104714535A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 趙柯;尹浩;劉園園;劉妍
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

技術領域

本發明涉及一種診斷方法，尤其涉及一種可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，以下簡稱PLC）與其擴展模塊之間數據通信是否有效的診斷方法。本發明還涉及執行該診斷方法的PLC系統。?

背景技術

圖1用于說明PLC與其擴展模塊的連接關系，圖中只示意性地顯示了一個第一擴展模塊72和一個第二擴展模塊74。如圖所示，PLC基礎模塊70與第一擴展模塊72電連接，第一擴展模塊72與第二擴展模塊74電連接。PLC基礎模塊可與第一擴展模塊直接通信，而第二擴展模塊與PLC基礎模塊通信需要通過第一擴展模塊中轉。?

PLC基礎模塊需要診斷其與第一擴展模塊，以及第一擴展模塊與第二擴展模塊之間的電連接是否有效。現有PLC的診斷方法要靠用戶手動啟動PLC基礎模塊的診斷功能，無法實時的監控PLC基礎模塊與第一擴展模塊，以及第一擴展模塊與第二擴展模塊之間的電連接是否有效。?

發明內容

本發明的一個方面提供了一種PLC系統的診斷方法，以實時地檢測PLC基礎模塊及其擴展模塊的電連接是否有效，該PLC系統包括一個PLC基礎模?塊、一個第一擴展模塊和一個第二擴展模塊，PLC基礎模塊與第一擴展模塊相連接，第一擴展模塊與第二擴展模塊相連接，該診斷方法包括：PLC基礎模塊向第一擴展模塊以診斷周期Td周期性發送診斷信號；第一擴展模塊在收到診斷信號之后，向PLC基礎模塊發送第一有效連接信號，并向第二擴展模塊發送第一中繼信號；第二擴展模塊在收到第一中繼信號之后，向第一擴展模塊發送第二有效連接信號；第一擴展模塊在收到第二有效連接信號之后，向PLC基礎模塊發送第三有效連接信號。由于上述PLC系統的診斷方法利用了PLC基礎模塊自身的功能，不需要PLC基礎模塊額外的運動檢測軟件，且無需用戶自行編程，提高了PLC系統的實時性和可用性。?

在PLC系統的診斷方法的再一種示意性的實施方式中，第一擴展模塊在收到第二有效連接信號之后，且在收到下一個由PLC基礎模塊發來的診斷信號之后，向PLC基礎模塊發送第三有效連接信號。這樣可以避免第一擴展模塊20和PLC基礎模塊10之間過于頻繁的通信，節省系統資源。?

在PLC系統的診斷方法的另一種示意性的實施方式中，第三有效連接信號包括第一擴展模塊和第二擴展模塊之間的電連接狀態信息。因此PLC基礎模塊可以非常及時地獲得各個擴展模塊之間的電連接狀態信息。?

在PLC系統的診斷方法的又一種示意性的實施方式中，第一擴展模塊在連續兩個周期內沒有收到第二有效連接信號，則第一擴展模塊和第二擴展模塊之間的電連接失效。此時，上一個擴展模塊可以及時感知到與下一個與之?相連接的擴展模塊之間的電連接狀態的變化。?

在PLC系統的診斷方法的又一種示意性的實施方式中，PLC基礎模塊在收到第三有效連接信號之后，向第一擴展模塊發送第一重新配置初始化請求。在PLC基礎模塊與第一擴展模塊以及擴展模塊之間的電連接狀態發生改變時，PLC基礎模塊可以及時發起對PLC系統的重新配置，使得系統能及時反應電連接狀態的變化。?

在PLC系統的診斷方法的又一種示意性的實施方式中，第一擴展模塊在收到第一重新配置初始化請求之后，向第二擴展模塊發送第二重新配置初始化請求。?

在PLC系統的診斷方法的又一種示意性的實施方式中，診斷周期為125微秒，以便更好地滿足高性能工業應用場合的需要。?

本發明的另一個方面還提供了執行上述診斷方法的PLC系統。?

附圖說明

以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。?

圖1為PLC系統中PLC基礎模塊與其擴展模塊的連接關系示意圖。?

圖2示出了根據本發明的一個實施例的PLC系統診斷方法的示意圖。?

圖3示出了根據本發明的一個實施例的PLC系統診斷方法的流程圖。?

圖4示出了根據本發明的一個實施例的第一擴展模塊和第二擴展模塊的電連接失效時第三有效連接信號的發送過程示意圖。?

圖5示出了根據本發明的一個實施例的PLC系統中新接入擴展模塊時的?診斷方法的示意圖。?

標號說明?

10??PLC基礎模塊?

20??第一擴展模塊?

30??第二擴展模塊?

40??第三擴展模塊。?

具體實施方式