[發(fā)明專利]一種壓力表組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310692557.1
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103692207A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;蔡志敏;羅凱聞;黃巍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種壓力表組裝設備，其特征在于：它包括底板、送料機構(gòu)、移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和升降機構(gòu)分別安裝在底板上，安裝機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上；

所述送料機構(gòu)它包括氣缸固定座、水平氣缸、水平氣缸限位座、送料升降氣缸安裝板、送料升降氣缸、送料連接板、送料固定板、導向柱、壓力表工裝和壓力表，所述氣缸固定座和水平氣缸限位座分別安裝在底板上；所述水平氣缸上連接著送料升降氣缸安裝板；所述送料升降氣缸連接在送料升降氣缸安裝板上，送料升降氣缸上連接著送料連接板；所述送料連接板的側(cè)面連接著壓力表工裝；所述壓力表放置在壓力表工裝內(nèi)；所述送料升降氣缸的側(cè)面連接一送料固定板，送料固定板上固定連接一導向柱，且導向柱可從送料連接板上穿過；

所述移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括移動氣缸、移動塊、滑軌固定座、滑軌、滑塊、安裝板、旋轉(zhuǎn)電機固定座、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、壓力表座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應片，所述移動氣缸和滑軌固定座分別安裝在底板上，且移動氣缸和滑軌固定座相互平行；所述移動氣缸上安裝有移動塊；所述滑軌固定座上并排安裝有兩個滑軌，每個滑軌上安裝有滑塊；所述安裝板安裝在兩個滑塊和移動塊上；所述旋轉(zhuǎn)電機固定座、軸承座和旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座分別固定在安裝板上；所述旋轉(zhuǎn)電機固定在旋轉(zhuǎn)電機固定座上，旋轉(zhuǎn)電機的前端與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，其前端通過壓力表座夾具連接著壓力表座；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，所述旋轉(zhuǎn)感應片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合；所述壓力表座上可安裝有三個以上的壓力表；

所述壓緊機構(gòu)包括夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸和壓緊塊，所述夾緊氣缸固定座固定在底板上，夾緊氣缸固定在夾緊氣缸固定座上，夾緊氣缸的活塞桿連接著壓緊塊；

所述安裝機構(gòu)包括夾持升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述夾持升降機構(gòu)包括夾持升降氣缸、夾持氣缸連接板、夾持升降滑軌固定板、升降滑軌、升降滑塊、緩沖器、升降連接板和夾持連接塊，所述夾持升降氣缸固定在夾持氣缸連接板的底部；所述夾持氣缸連接板下部垂直安裝有夾持升降滑軌固定板，升降滑軌固定在夾持升降滑軌固定板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述夾持升降氣缸下端通過緩沖器連接著升降連接板，且升降連接板與升降滑塊固定連接在一起；所述升降連接板的兩側(cè)固定連接著夾持連接塊；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機固定座a、旋轉(zhuǎn)電機a、聯(lián)軸器a、主動軸、主動輪a、皮帶a、從動輪a、旋轉(zhuǎn)主軸、軸承座a、旋轉(zhuǎn)光電傳感器a、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座a、旋轉(zhuǎn)感應片a、凸輪、夾表杠桿、夾具和限位塊，所述旋轉(zhuǎn)電機固定座a固定連接在夾持氣缸連接板的左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機a連接在旋轉(zhuǎn)電機固定座a上；所述旋轉(zhuǎn)電機a通過聯(lián)軸器a與主動軸連接在一起，主動軸上連接著主動輪a，主動輪a與從動輪a通過皮帶a連接在一起；所述從動輪a連接在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述夾持氣缸連接板上固定有軸承座a，所述旋轉(zhuǎn)主軸穿過軸承座a，旋轉(zhuǎn)主軸下部從凸輪穿出，且旋轉(zhuǎn)主軸末端連接著夾具；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座a固定在夾持氣缸連接板上，旋轉(zhuǎn)光電傳感器a連接在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座a上，所述旋轉(zhuǎn)感應片a連接在旋轉(zhuǎn)主軸上，且有旋轉(zhuǎn)光電傳感器a相配合；所述凸輪與升降連接板通過夾持連接塊固定連接在一起；所述夾表杠桿活動連接在凸輪與夾具之間；所述夾具的左右兩側(cè)分別連接著限位塊；

所述升降機構(gòu)包括側(cè)板、底座、左支撐板、右支撐板、升降電機固定座、升降電機、主動輪、皮帶、從動輪、絲杠、固定板、蓋板、光電傳感器、感應片和升降連接裝置，所述側(cè)板有兩個，分別固定安裝在底板上；所述兩個側(cè)板上部安裝著底座；所述左支撐板安裝在兩個側(cè)板上，所述右支撐板安裝在底座上；所述左支撐板和右支撐板的中間內(nèi)部安裝有固定板，左支撐板和右支撐板的上部安裝有蓋板；所述升降電機固定座垂直安裝在右支撐板的右側(cè)，升降電機安裝在升降電機固定座上，升降電機的主軸下端連接著主動輪，主動輪通過皮帶與從動輪連接在一起；所述升降連接裝置包括側(cè)立板、上板、連接滑塊、連接滑軌、壓板、彈簧和導柱，所述側(cè)立板有兩個，兩個側(cè)立板的上部固定連接著上板，兩個側(cè)立板下部固定連接在夾持氣缸連接板上；所述側(cè)立板上設有連接滑塊，所述連接滑軌固定安裝在左支撐板、右支撐板的內(nèi)側(cè)壁上，且連接滑塊配合安裝在連接滑軌上；所述上板上部通過彈簧和導柱連接著壓板；所述光電傳感器安裝在右支撐板內(nèi)側(cè)壁上，所述感應片安裝在壓板的側(cè)面，且光電傳感器與感應片相配合；所述從動輪與絲杠連接在一起，絲杠從下到上依次穿過固定板、夾持氣缸連接板、上板和壓板，其上端連接在蓋板上；

所述壓力表經(jīng)送料機構(gòu)運輸至安裝機構(gòu)下方，所述安裝機構(gòu)的夾持升降氣缸驅(qū)動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，首先使夾表杠桿張開，升降機構(gòu)帶動安裝機構(gòu)下行，夾持壓力表，送料機構(gòu)回至初始位置；然后移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動壓力表座運動到安裝機構(gòu)下方，壓緊機構(gòu)將壓力表座夾緊，安裝機構(gòu)通過升降機構(gòu)的驅(qū)動下移，當壓力表到達壓力表座上方后，安裝機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持升降機構(gòu)一起驅(qū)動，帶動旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動，使得壓力表旋轉(zhuǎn)并下降旋入表座，當扭力到達一定范圍值后，停止旋轉(zhuǎn)，這樣既達到了產(chǎn)品要求的扭力值，又到達了指定的位置，完成后夾表杠桿松開，移動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將壓力表座旋轉(zhuǎn)一個角度，重復組裝動作組裝另一位置處的壓力表，當壓力表全組裝完成后，由人工取下產(chǎn)品即可。