[發明專利]一種膚色檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310692296.3
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103745193B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王百超;張波;張祺深
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鞠永善

1.一種膚色檢測方法，其特征在于，包括：

將待檢測圖像轉換為YUV顏色空間內的圖像；

獲得所述待檢測圖像在所述YUV顏色空間內的膚色樣本，所述膚色樣本為所述檢測圖像中每一坐標點在所述YUV顏色空間中對應的像素值；

對所述膚色樣本進行像素值修正；

采用預先構建的膚色概率模型對所述膚色樣本進行檢測，獲得所述待檢測圖像的膚色概率分布，其中，所述膚色概率模型是利用YUV顏色空間內的已知膚色樣本訓練獲得的用于確定膚色概率的模型；

對所述待檢測圖像的膚色概率分布進行誤檢去除，包括：

在所述膚色概率分布中選擇出概率大于第一概率閾值的區域作為初始膚色區域，并將所述初始膚色區域的膚色概率置1；

對所述初始膚色區域的膚色概率進行高斯模糊，得到概率模糊值；

將所述概率模糊值與所述膚色概率分布中的各概率值進行逐點相乘，得到最終膚色概率分布；

將所述最終膚色概率分布中，概率值低于第二概率閾值的膚色概率置0。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用預先構建的膚色概率模型對所述膚色樣本進行檢測之前，所述方法還包括：

收集已知膚色分布的樣本圖像；

將所述樣本圖像轉換為YUV顏色空間內的圖像；

獲得所述樣本圖像在所述YUV顏色空間內的已知膚色樣本；

利用密度估計算法對所述已知膚色樣本進行訓練，獲得膚色概率模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述膚色樣本進行像素值修正，包括：

根據所述膚色樣本構造膚色直方圖；

將所述膚色直方圖與模型膚色直方圖進行配準，獲得所述膚色直方圖向所述模型膚色直方圖進行變換的配準參數；其中，所述模型膚色直方圖為所述膚色概率模型的直方圖；

對所述膚色樣本中所有樣本點的像素值按照所述配準參數進行像素值變換。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述膚色樣本構造膚色直方圖，包括：

定義用于判斷是否為膚色的顏色框；

遍歷所述膚色樣本中的所有樣本點，對于位于所述顏色框內的樣本點，在膚色直方圖中的相應位置加一，獲得所述膚色樣本的膚色直方圖。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述膚色直方圖與模型膚色直方圖進行配準，獲得所述膚色直方圖向所述模型膚色直方圖進行變換的配準參數，包括：

計算使所述膚色直方圖達到與所述模型膚色直方圖最大相關度的配準參數，所述配準參數包括像素值平移參量和旋轉參量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得所述待檢測圖像在所述YUV顏色空間內的膚色樣本，包括：

對所述待檢測圖像進行人臉檢測，獲得人臉檢測區域；

獲得所述人臉檢測區域在所述顏色空間內的膚色樣本。