[發明專利]用于顯示位置標記的位置的醫療器械、醫學系統和方法

有效

• 申請號: 201310692256.9
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103735314A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: B·迪奧特;P·法拉沃利塔;N·納瓦布;L·王
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郝俊梅

1.一種醫療器械(2)，其包括至少三個分別具有至少一個能夠由相機(16)在相機圖像(46)中可識別地檢測到的標記元件(12)的導航標記(8a、8b、8c)，其中，在所述醫療器械(2)上所述導航標記(8a、8b、8c)分別被固定在位于第一直線(G₁)上的固定點(10a、10b、10c)上，并且所述導航標記(8a、8b)中的至少一個包括至少三個在與各自導航標記(8a、8b)相對應的第二直線(G₂)上以已知的間距布置的標記元件(12)。

2.按照權利要求1所述的醫療器械(2)，其中，包括在第二直線(G₂)上所布置的標記元件(12)的導航標記(8a、8b)可圍繞所述第一直線(G₁)上的所述固定點(10a、10b、10c)旋轉地固定在所述器械(2)上。

3.按照權利要求1或2所述的醫療器械(2)，其中，導航標記(8c)通過固定在所述醫療器械(2)的末端上的單獨的標記元件(12)構成。

4.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其恰好具有三個導航標記(8a、8b、8c)，其中，兩個導航標記(8a、8b)分別恰好含有三個分別在第二直線(G₂)上以已知的間距布置的標記元件(12)。

5.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其中，所述第一直線(G1)與所述器械的中心縱軸線(M)重合。

6.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其中，所述標記元件(12)的表面構造成熒光的。

7.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其中，所述標記元件(12)的表面構造成光反射的。

8.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其中，所述標記元件(12)具有不同的形狀。

9.按照上述權利要求中任一項所述的醫療器械(2)，其中，所述標記元件(12)構造成球狀的。

10.一種醫學系統(14)，其包括：

-按照權利要求1至9中任一項所述醫療器械(2)，

-生成相機圖像(46)的照相機(16)，

-依據所述標記元件(12)的影像(44)在所述相機圖像(46)中的位置確定這些標記元件(12)在所述相機坐標系(K)中的位置的計算單元(30)。

11.按照權利要求10所述的醫學系統(14)，其具有生成X射線圖像(42)的X射線設備(18)，其中，所述照相機(16)這樣集成在所述X射線設備(18)中，即，使得該照相機的視向(26)與該X射線設備(18)的成像方向(28)一致。

12.按照權利要求11所述的醫學系統(14)，其中，所述X射線設備(18)是C形臂X射線設備。

13.一種用于顯示與按照權利要求1至9中任一項所述的醫學設備(2)位置相關的位置標記(48)的位置的方法，其具有下述步驟：

a)借助照相機(16)生成包括標記元件(12)的影像(44)的相機圖像(46)，

b)借助計算單元(30)來確定所述標記元件(12)的影像(44)在所述相機圖像(46)中的位置，

c)借助所述計算單元(30)，依據所述標記元件(12)的影像(44)在所述相機圖像(46)中的位置，確定這些標記元件(12)在所述照相機坐標系(K)中的位置，

d)依據已知的幾何關系，確定與所述器械(2)位置相關的位置標記(48)在所述照相機坐標系(K)中的位置并且在用戶界面(32)上示出。

14.按照權利要求13所述的方法，其中，在步驟d)中，將所述位置標記(48)位置準確地漸現在所述相機圖像(46)中。

15.按照權利要求13或14所述的方法，其中，在步驟a)之前生成治療區域(B)的X射線圖像，并且在步驟d)中依據已知的所述照相機坐標系(K)以及X射線坐標系的幾何關系將所述位置標記(48)位置準確地漸現在所述X射線圖像(42)中。

16.按照權利要求15所述的方法，其中，附加地將用于所述位置標記(48)的目標標記(40)漸現在所述X射線圖像(42)中。