[發明專利]一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統

有效

• 申請號: 201310692201.8
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103692960A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 周華偉;劉國海;趙文祥;陳龍;孫龍綱;梅從立
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;B60Q1/076;H02K41/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，包括燈體、第一支架、兩自由度直線電機、微控制器、第一萬向節、基座、第二萬向節、第二支架，其特征在于所述的兩自由度直線電機的側面為圓弧形，所述的動子既能作直線運行又能作旋轉轉動，所述的微控制器通過導線和兩自由度直線電機相連。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述兩自由度直線電機包括定子和動子，所述的定子上表貼兩組磁鋼，所述的動子上設有兩組繞組，所述的定子上的兩組磁鋼互相垂直，所述的動子上的兩組繞組互相垂直，所述的動子上的兩組繞組分別與定子上的磁鋼平行。

3.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述的定子上設有兩組繞組，所述的動子上表貼兩組磁鋼，所述的定子上的兩組繞組互相垂直，所述的動子上的兩組磁鋼互相垂直，所述的動子上的兩組磁鋼分別與定子上的繞組平行。

4.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述的兩自由度直線電機為永磁型或者異步感應型。

5.根據權利要求1所述的一種汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述的燈體安裝在第一支架上，所述的第一支架通過第一萬向節安裝在基座上，所述的第一萬向節位于定子弧面所在圓筒的軸心線上，所述的燈體尾部側面通過第二萬向節和第二支架連接，所述的第二支架安裝在動子上。

6.根據權利要求1所述的汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述的燈體轉動方向與兩自由度直線電機動子在定子上的運動方向相反。

7.根據權利要求1-6所述的汽車前大燈兩自由度轉向驅動系統，其特征在于所述的兩自由度直線電機采用矢量控制策略，所述的微控制器根據有效的方向盤轉向信號、前后車身高度傳感器信號及時控制兩自由度直線電機動子在定子上做直線和旋轉運動，從而驅動燈體在水平面和垂直面上做兩自由度轉動。