[發明專利]一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置

有效

• 申請號: 201310692159.X
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104709516B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 蔣文賢;顧松
• 申請（專利權）人: 浙江偉星實業發展股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，包括：機座、立柱、垂直運動工作臺滑板付、掛具支架、噴漆拉頭掛具和拉頭上插銷板機構；

所述立柱沿豎直方向安裝在所述機座上；所述垂直運動工作臺滑板付安裝在所述立柱上，能夠帶動所述掛具支架沿豎直方向運動；所述噴漆拉頭掛具由多個橫式的掛具插銷板平行排列組合而成，安裝在所述掛具支架上；所述拉頭上插銷板機構安裝在所述機座上與所述掛具插銷板相對的位置。

2.根據權利要求1所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述垂直運動工作臺滑板付包括：

安裝在所述立柱上的垂直運動直線性導軌；

安裝在所述垂直運動直線性導軌的滑塊上的垂直運動工作臺板；

通過軸承座安裝在所述立柱上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述垂直運動工作臺板；

通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進電機。

3.根據權利要求2所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具支架為由頂部框架、底部框架和連接在兩者間的兩側框架構成的方形結構；所述橫式的掛具插銷板的兩端分別同所述掛具支架的兩側框架裝配。

4.根據權利要求3所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具支架還包括安裝在所述頂部框架上方的掛具壓牢氣缸，所述掛具壓牢氣缸能夠提供豎直向下的壓緊力固定所述掛具支架。

5.根據權利要求4所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述掛具壓牢氣缸具體為設置在所述頂部框架兩端的兩個掛具壓牢氣缸。

6.根據權利要求5所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上插銷板機構包括依次連接的拉頭振動盤、拉頭輸送機構和拉頭上掛具機械手機構；拉頭能夠通過所述拉頭振動盤振動排列通過所述拉頭輸送機構自動進入所述掛具機械手機構的機械手部件的模腔上方。

7.根據權利要求6所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上掛具機械手機構包括機械手部件、推料氣缸、前后移動氣缸、鉸鏈軸和上下移動氣缸；

所述推料氣缸能夠將拉頭送入所述機械手部件的模腔；

所述機械手部件包括模腔、鎖緊氣缸和鉸鏈機構，所述鎖緊氣缸能夠拉住拉片打開保險并通過所述鉸鏈機構將拉頭鎖緊在所述模腔中；

所述機械手部件安裝在所述前后移動氣缸的活塞桿上，所述前后移動氣缸安裝在所述鉸鏈軸上，所述上下移動氣缸活塞桿的上下運動能夠帶動整個所述機械手部件繞所述鉸鏈軸旋轉。

8.根據權利要求7所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，所述拉頭上插銷板機構還包括水平運動工作臺滑板付，其具體包括：

安裝在所述機座上的水平運動直線性導軌；

安裝在所述水平運動直線性導軌的滑塊上的水平運動工作臺板；

通過軸承座安裝在所述機座上的直連滾珠絲桿螺旋付，所述直連滾珠絲桿螺旋付上的螺母座連接于所述水平運動工作臺板；

通過彈性聯軸器連接所述直連滾珠絲桿螺旋付的步進電機。

9.根據權利要求8所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，還包括掛具插銷板定位裝置，其具體包括：

安裝在所述機座上，位于所述掛具插銷板的背面的兩只后夾緊氣缸，且兩只所述后夾緊氣缸的活塞桿上均設置有定位壓板，能夠分別推動述掛具插銷板后平面的左右兩端；

安裝在所述機座上，位于所述掛具插銷板的正面的兩只前夾緊定位氣缸，兩只所述前夾緊定位氣缸能夠分別壓緊所述掛具插銷板前平面的左右兩側。

10.根據權利要求9所述的數控全自動噴漆拉頭上掛具裝置，其特征在于，還包括光纖定位裝置，其具體包括：

安裝在所述水平運動工作臺板上的光纖活動氣缸，

安裝在所述光纖活動氣缸的活塞桿上的光纖探頭，能夠在所述光纖活動氣缸的作用下運行至所述掛具插銷板的表面，并檢測插銷位置是否正確。