[發明專利]一種衛星導航接收機測時方法

無效

• 申請號: 201310691673.1
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103676633A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張憲維;陳明權;王健;蔡玉亭
• 申請（專利權）人: 天津七六四通信導航技術有限公司
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 王鳳英

技術領域

????本發明涉及衛星導航系統，尤其涉及一種衛星導航接收機測時方法。

背景技術

衛星導航接收機的授時功能是一個很重要技術應用領域，其特點是能夠為其它設備提供精確的時間基準。現有的衛星導航接收機測時精度通常在100ns左右，隨著對授時精度的要求越來越高，100ns的技術指標已不能完全滿足應用要求。

發明內容

鑒于現有衛星導航接收機存在測時精度不足的問題，本發明提供一種衛星導航接收機測時方法。本方法采取衛星導航接收機通過PVT算法，解算出時間誤差，時間誤差再通過環路濾波器濾波，根據濾波結果，調節產生時間基準NCO電路的頻率控制字，來精密調整時間基準，從而得到精密時間。

本發明為實現上述目的所采取的技術方案是：一種衛星導航接收機測時方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一.衛星導航接收機采用PVT算法計算出本地時間和UTC時或者北京時之間的誤差；

步驟二.將計算的時間誤差經過環路濾波器進行去噪聲處理，得到準確的時間誤差；

步驟三.根據準確的時間誤差得到調節產生1ms時鐘計數器的頻率控制字，并使用新的頻率控制字，控制1ms時鐘計數器，產生精確的1ms時間；

步驟四.對1ms時鐘計數器計數，得到本地時間并輸出，然后返回步驟一繼續計算時間誤差，如此循環。

本發明的特點及有益效果是：本測時方法簡單，測時精度較高，能很大的提高衛星導航接收機的測時精度。本發明可應用在衛星授時設備，為其它需要時間基準的設備提供精確的時間信息。

附圖說明

????圖1是本發明流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明：

參照圖1，本發明涉及的時間誤差是通過衛星導航接收機PVT解算得到的真實時間與本接收機計時時間的差值。

環路濾波器的作用是濾去時間誤差中的噪聲，提取有效的時間誤差。

時鐘NCO通過頻率控制字控制可產生相應的頻率基準，本方案中通過精密調節頻率控制字，得到精確的1ms時鐘。

對時鐘NCO的1ms時鐘計數，再通過衛星導航電文中得到的時間信息，可得到準確的時間信息（年月日時分秒）。

利用本地時間、衛星導航電文和偽距等信息求解本地的位置、速度、時間誤差等信息。

本方案中使用的公式、變量和常數如下：

變量說明：fs=62M（初始化值）；⊿t：時間誤差；fo：濾波器輸出；nco_-fw：頻率控制字；

濾波器計算：fs=?fs／（1-0.0000618×⊿t）；

頻率控制字計算：nco_-fw=604462909807314587353088／fo。