[發(fā)明專利]水平多關(guān)節(jié)機械手臂

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310690748.4
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104708620A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓永財;王福清;林宗穎
• 申請（專利權(quán)）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種水平多關(guān)節(jié)機械手臂，包含有：

一基座；

一第一懸臂，能相對該基座而以一第一假想軸線為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)于該基座上；

一第二懸臂，能相對該第一懸臂而以一第二假想軸線為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)于該第一懸臂上，且該第二假想軸線系實質(zhì)上平行于該第一假想軸線；

一棒狀線性馬達，包含有一設(shè)置于該第二懸臂的固定件，以及一能相對該固定件而沿一第三假想軸線位移的軸桿，且該第三假想軸線系實質(zhì)上平行于該第一假想軸線；以及

一旋轉(zhuǎn)馬達，能驅(qū)動該軸桿以該第三假想軸線為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二懸臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平多關(guān)節(jié)機械手臂，其中，該旋轉(zhuǎn)馬達具有一穿孔，該穿孔內(nèi)固設(shè)一可受該旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)轉(zhuǎn)的套筒，該套筒系能帶動該軸桿轉(zhuǎn)動地與該軸桿相嵌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平多關(guān)節(jié)機械手臂，其中，該軸桿具有一實質(zhì)上平行于該第三假想軸線的溝槽，該軸桿系藉由該溝槽而與該套筒相嵌。