[發明專利]用于監視信號電平的方法和設備

有效

• 申請號: 201310690658.5
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103869142B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: R.克恩;T.基弗
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 杜荔南;胡莉莉

用于監視信號電平的方法和設備。本發明涉及一種用于監視通過用于檢測磁場的霍爾傳感器所產生的信號（400）的信號電平的方法（200），其中所述方法（200）具有求取的步驟（202）和比較的步驟（204）。在所述求取的步驟（202）中求取信號電平的平均值（402）。在所述比較的步驟（204）中比較所述平均值（402）的變化曲線與所述平均值的所預期的變化曲線（106），其中所預期的曲線（106）具有第一值（408）和至少一個不同于所述第一值（408）的第二值（410）的特征性時間序列。在步驟（204）中，當所述平均值（402）與所預期的變化曲線（106）偏離得超過公差范圍時，提供故障報告（108；416，420）。

技術領域

本發明涉及一種用于監視信號電平的方法、一種用于監視信號電平的設備以及一種相應的計算機程序產品。

背景技術

為了控制直流電動機的電子換向，可以考慮轉子的磁場的位置。為了識別所述位置可以使用至少一個霍爾傳感器。

DE 10 2007 031 385 A1描述了用于識別至少一個霍爾傳感器的欠電壓供給的方法和設備。

發明內容

在此背景下，借助本發明提出根據獨立權利要求的用于監視通過用于檢測磁場的霍爾傳感器產生的信號的信號電平的方法，此外提出根據獨立權利要求的用于監視通過用于檢測磁場的霍爾傳感器產生的信號的信號電平的設備，以及最后提出根據獨立權利要求的相應的計算機程序產品。有利的構型從相應的從屬權利要求和隨后的說明書中得出。

通過在使用電阻的情況下對多個霍爾傳感器的信號求平均值，除了可以監視霍爾傳感器的供給電壓，還可以執行用于連接線路的故障識別。在此，通過比較平均值的所預期的變化曲線與實際的變化曲線可以推斷出故障部位。

提出一種用于監視通過用于檢測磁場的霍爾傳感器所產生的信號的信號電平的方法，其中所述方法包括以下步驟：

求取信號電平的平均值；

比較所述平均值的變化曲線與所述平均值的所預期的變化曲線，其中所預期的變化曲線具有第一值和至少一個不同于第一值的第二值的特征性時間序列，其中當平均值與所預期的變化曲線偏離得大于公差范圍時，提供故障報告。

此外，提出一種用于監視通過用于檢測磁場的霍爾傳感器所產生的信號的信號電平的設備，其中所述設備具有以下特征：

用于求取信號電平的平均值的裝置；和

用于比較所述平均值的變化曲線與所述平均值的所預期的變化曲線的裝置，其中所預期的變化曲線具有第一值和至少一個不同于第一值的第二值的特征性時間序列，其中該裝置被構造用于，當平均值與所預期的變化曲線偏離得大于公差范圍時，提供故障報告。

通過本發明的設備形式的實施變型還可以快速和高效地解決本發明所基于的任務。

信號電平可以理解為電參量，例如電壓。所述信號電平可以由傳感器處待測量的參量的變化得出并且可在信號線路中檢測。信號電平可以取決于供給電壓?；魻杺鞲衅鞯男盘柨梢岳斫鉃殛P于霍爾傳感器處的磁場的磁通量的強度的信息。該信號可以以模擬或二進制的形式存在。如果信號以二進制的形式存在，則該信號代表霍爾傳感器處的磁通量是大于還是小于閾值。為了求取信號電平的平均值，信號電平可以通過各一個電阻輸送并且在公共的點處被汲取。電阻對于信號電平的每一個可以是相同的。例如公共點和霍爾傳感器之間的線路電阻可以分別一樣大。所預期的變化曲線可以是理想的變化曲線。公差范圍可以代表平均值的信號電平相對于理想變化曲線的可容忍的偏差。所預期的變化曲線可以保存在存儲器中。公差范圍還可以代表平均值相對于理想變化曲線的可容忍的時間偏差。