[發(fā)明專利]工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310690526.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104708631A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姚萍
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置。

本發(fā)明的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于：包括中央控制模塊、第一伺服電機(jī)控制模塊、第一編碼檢測(cè)模塊、第二伺服電機(jī)控制模塊、第二編碼檢測(cè)模塊、第三伺服電機(jī)控制模塊、第三編碼檢測(cè)模塊、第四伺服電機(jī)控制模塊、第四編碼檢測(cè)模塊、第五伺服電機(jī)控制模塊、第五編碼檢測(cè)模塊；其中：

所述中央控制模塊與所述第一伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第一編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第二伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第二編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第三伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第三編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第四伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第四編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第五伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第五編碼檢測(cè)模塊相連。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于：包括中央控制模塊1、第一伺服電機(jī)控制模塊2、第一編碼檢測(cè)模塊3、第二伺服電機(jī)控制模塊4、第二編碼檢測(cè)模塊5、第三伺服電機(jī)控制模塊6、第三編碼檢測(cè)模塊7、第四伺服電機(jī)控制模塊8、第四編碼檢測(cè)模塊9、第五伺服電機(jī)控制模塊10、第五編碼檢測(cè)模塊11；其中：

所述中央控制模塊1與所述第一伺服電機(jī)控制模塊2相連，所述中央控制模塊1與所述第一編碼檢測(cè)模塊3相連，所述中央控制模塊1與所述第二伺服電機(jī)控制模塊4相連，所述中央控制模塊1與所述第二編碼檢測(cè)模塊5相連，所述中央控制模塊1與所述第三伺服電機(jī)控制模塊6相連，所述中央控制模塊1與所述第三編碼檢測(cè)模塊7相連，所述中央控制模塊1與所述第四伺服電機(jī)控制模塊8相連，所述中央控制模塊1與所述第四編碼檢測(cè)模塊9相連，所述中央控制模塊1與所述第五伺服電機(jī)控制模塊10相連，所述中央控制模塊1與所述第五編碼檢測(cè)模塊11相連。