[發(fā)明專利]一種計步方法、計步裝置和計步器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310690517.3 | 申請日： | 2013-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN104713566A | 公開（公告）日： | 2015-06-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚振杰;張志鵬;王俊艷;許利群 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國移動通信集團(tuán)公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭潤湘 |
| 地址： | 100032 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 方法 裝置 計步器 | ||
1.一種計步方法，其特征在于，該方法包括：
接收計步傳感器輸出的振動信號；
將接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值與預(yù)設(shè)的用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值進(jìn)行比較；
在根據(jù)比較結(jié)果確定計步異常時，丟棄計步；
其中，當(dāng)接收的振動信號為非走步產(chǎn)生的振動信號時，所述特定特征值能夠表征接收的振動信號與走步產(chǎn)生的振動信號不同。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
將接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值與預(yù)設(shè)的用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值進(jìn)行比較；包括：計算接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值；將計算得到的特定特征值與預(yù)設(shè)的用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值進(jìn)行比較；
所述在根據(jù)比較結(jié)果確定計步異常時，丟棄計步，包括：若根據(jù)比較結(jié)果確定計步異常，則丟棄計步，否則返回計算接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值的步驟，直至所述至少一個特定特征值的每一個特征值與用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值均進(jìn)行過比較。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，特定特征值包括：
用于表示接收的振動信號能量的第一特定特征值；
用于表示接收的振動信號中x軸振動信號、y軸振動信號和z軸振動信號之間能量差異的第二特定特征值；
用于表示接收的振動信號中x軸振動信號、y軸振動信號和z軸振動信號之間相似程度的第三特定特征值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，
第一特定特征值為：x軸振動信號能量、y軸振動信號能量和z軸振動信號能量之和；
第二特定特征值為：x軸振動信號能量、y軸振動信號能量和z軸振動信號能量三軸能量最大值與x軸振動信號能量、y軸振動信號能量和z軸振動信號能量三軸能量最小值的比值；
第三特定特征值為：x軸振動信號、y軸振動信號和z軸振動信號中兩兩振動信號之間的互相關(guān)系數(shù)的絕對值中的最大值。
5.如權(quán)利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，
所述接收計步傳感器輸出的振動信號，包括：接收計步傳感器從T-Dura1時刻到T時刻的時間段內(nèi)輸出的振動信號；
所述確定計步異常，包括：確定從T-Dura2時刻到T時刻的時間段內(nèi)的計步異常；其中，T時刻為當(dāng)前時刻，Dura1為第一時長，Dura2為第二時長，Dura2不大于Dura1。
6.一種計步裝置，其特征在于，該裝置包括：
接收模塊，用于接收計步傳感器輸出的振動信號；
處理模塊，用于將接收模塊接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值與預(yù)設(shè)的用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值進(jìn)行比較；在根據(jù)比較結(jié)果確定計步異常時，丟棄計步；
其中，當(dāng)接收的振動信號為非走步產(chǎn)生的振動信號時，所述特定特征值能夠表征接收的振動信號與走步產(chǎn)生的振動信號不同。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于：
計算接收模塊接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值；
將計算得到的特定特征值與預(yù)設(shè)的用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值進(jìn)行比較；
若根據(jù)比較結(jié)果確定計步異常，則丟棄計步，否則返回計算接收模塊接收的振動信號的至少一個特定特征值中的一個特定特征值的步驟，直至所述至少一個特定特征值的每一個特征值與用于表示走步產(chǎn)生的振動信號的同一特定特征值的閾值均進(jìn)行過比較。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，特定特征值包括：
用于表示接收的振動信號能量的第一特定特征值；
用于表示接收的振動信號中x軸振動信號、y軸振動信號和z軸振動信號之間能量差異的第二特定特征值；
用于表示接收的振動信號中x軸振動信號、y軸振動信號和z軸振動信號之間相似程度的第三特定特征值。
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