[發明專利]工業巡線機器人的控制裝置

在審

• 申請號: 201310690509.9
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104708634A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 姚萍
• 申請（專利權）人: 姚萍
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種工業巡線機器人的控制裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。如何對流水線上的機器人進行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術領域的一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種工業巡線機器人的控制裝置。

本發明的一種工業巡線機器人的控制裝置，其特征在于：包括第一DSP控制器、第二DSP控制器、紅外傳感模塊、超聲發射接收模塊、激光掃描模塊、行走電機驅動模塊、編碼定位模塊、多自由度機械手操控模塊、機械手夾持控制模塊；其中：

所述第一DSP控制器與所述第二DSP控制器相連，所述第一DSP控制器與所述紅外傳感模塊相連，所述第一DSP控制器與所述超聲發射接收模塊相連，所述第一DSP控制器與所述激光掃描模塊相連，所述第一DSP控制器與所述行走電機驅動模塊相連，所述第一DSP控制器與所述編碼定位模塊相連，所述第二DSP控制器與所述多自由度機械手操控模塊相連，所述第二DSP控制器與所述機械手夾持控制模塊相連。

本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明工業巡線機器人的控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明工業巡線機器人的控制裝置的結構示意圖，本發明的一種工業巡線機器人的控制裝置，其特征在于：包括第一DSP控制器1、第二DSP控制器2、紅外傳感模塊3、超聲發射接收模塊4、激光掃描模塊5、行走電機驅動模塊6、編碼定位模塊7、多自由度機械手操控模塊8、機械手夾持控制模塊9；其中：

所述第一DSP控制器1與所述第二DSP控制器2相連，所述第一DSP控制器1與所述紅外傳感模塊3相連，所述第一DSP控制器1與所述超聲發射接收模塊4相連，所述第一DSP控制器1與所述激光掃描模塊5相連，所述第一DSP控制器1與所述行走電機驅動模塊6相連，所述第一DSP控制器1與所述編碼定位模塊7相連，所述第二DSP控制器2與所述多自由度機械手操控模塊8相連，所述第二DSP控制器2與所述機械手夾持控制模塊9相連。