[發(fā)明專(zhuān)利]流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310690421.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104714511A | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-06-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚萍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 姚萍 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/418 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 大連智慧專(zhuān)利事務(wù)所 21215 | 代理人： | 周志艦 |
| 地址： | 116300 遼寧*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 流水線 機(jī)械手 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種流水線機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征在于：包括中央控制模塊(1)、視頻采集模塊(2)、定位傳感模塊(3)、視頻信號(hào)處理模塊(4)、位置信號(hào)處理模塊(5)、坐標(biāo)變換模塊(6)、激光測(cè)距模塊(7)；其中
所述中央控制模塊(1)與所述視頻采集模塊(2)相連，所述中央控制模塊(1)與所述定位傳感模塊(3)相連，所述中央控制模塊(1)與所述視頻信號(hào)處理模塊(4)相連，所述中央控制模塊(1)與所述位置信號(hào)處理模塊(5)相連，所述中央控制模塊(1)與所述坐標(biāo)變換模塊(6)相連，所述中央控制模塊(1)與所述激光測(cè)距模塊(7)相連。
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