[發明專利]基于手機加速度計和陀螺儀的老年人異常情況判定方法

有效

• 申請號: 201310690365.7
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103680063A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李永剛;張楠;朱蓉;魏遠旺;葉利華;殷海明
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;A61B5/11
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種基于手機加速度計和陀螺儀的老年人異常情況判定方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟（1）從智能手機中實時獲取加速度傳感器和陀螺儀傳感器的數據。

步驟（2）建立加速度數據處理模型：設三軸加速度值分別為Rac_x、Rac_y、Rac_z，三軸加速度的矢量和，即為加速度檢測的矢量矢量長度為確定手機旋轉的角度是向量與X、Y、Z三個坐標軸之間的夾角α_x、α_y、α_z，通過cos()的反函數arccos()可以計算出所需的角度：α_x=arccos(Rac_x/|Rac|),α_y=arccos(Rac_y/|Rac|),α_z=arccos(Rac_z/|Rac|)。

步驟（3）：建立陀螺儀數據處理模型；定義Rxz為加速度矢量在XZ平面上的投影，Ryz為加速度矢量在YZ平面上的投影，定義Z軸和Rxz、Ryz向量所成的夾角為α_xz、α_yz，陀螺儀輸出陀螺儀修正加速度計的修正分量

R→gy=[Rgyx,Rgyy,Rgyz]]]>

即為：

Rgyx=11+cot(αxz(n))2+sec(αyz(n))2Rgyy=11+cot(αyz(n))2+sec(αxz(n))2Rgyz=1-Rgyx2-Rgyy2]]>

步驟4）根據步驟2）和步驟3）所得的處理數據，計算出融合加速度計和陀螺儀的融合運動矢量

步驟5）根據融合運動矢量判定人的行為狀態。