[發(fā)明專利]珍珠打孔機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310690341.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN103692484A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏燕定;楊依領(lǐng);陳俊;鄒云龍;趙曉偉;武敏;婁軍強(qiáng);謝鋒然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B26F1/16
• 分類號(hào): B26F1/16;B26D7/01;B26D7/06;B26D5/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 黃芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種珍珠打孔機(jī)。

技術(shù)背景

在項(xiàng)鏈、各類飾品和生肖動(dòng)物的制作中大量而廣泛的使用到了珍珠，通常，對(duì)于每粒珍珠都需要打一個(gè)孔用來串引。

現(xiàn)有的珍珠打孔機(jī)包括底座，對(duì)稱設(shè)置于底座兩側(cè)的裝夾機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于底座上的鉆頭，鉆頭設(shè)置于底座的中軸線上；裝夾機(jī)構(gòu)固定于滑塊上，底座設(shè)有與滑塊連接的導(dǎo)軌，滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)柄，驅(qū)動(dòng)柄帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。打孔時(shí)，操作者先量取珍珠的直徑，再選擇與珍珠適配的夾頭，將夾頭分別插入兩側(cè)的裝夾機(jī)構(gòu)的軸承孔內(nèi)。然后，調(diào)節(jié)滑塊的位置，以獲取合適的打孔深度。再將待打孔的珍珠放入兩個(gè)夾頭之間，使裝夾機(jī)構(gòu)夾緊珍珠，確保珍珠不能活動(dòng)。最后開啟電機(jī)使鉆頭工作，緩慢移動(dòng)滑塊，使珍珠向鉆頭的方向進(jìn)給，鉆頭在珍珠上鉆孔，同時(shí)將冷卻水澆在珍珠上。這種珍珠打孔機(jī)的缺點(diǎn)在于：1、無(wú)法自動(dòng)進(jìn)料，必須由人工將珍珠放在裝夾機(jī)構(gòu)中。2、打孔過程中，需要操作者一邊移動(dòng)滑塊進(jìn)給，一邊澆冷卻水，對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)依賴程度大，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的珍珠打孔機(jī)無(wú)法自動(dòng)進(jìn)料，無(wú)法自動(dòng)打孔的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)打孔的珍珠打孔機(jī)。

珍珠打孔機(jī)，包括基座，固定于基座上的裝夾機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)；其特征在于：基座上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括料斗，與料斗連接的上料模具和將上料模具內(nèi)的珍珠推入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的推料機(jī)構(gòu)；料斗下方設(shè)有出料口，出料口在寬度方向上僅允許單個(gè)珍珠出料；上料模具具有與出料口連通的容料腔，容料腔在寬度方向上僅允許單個(gè)珍珠進(jìn)入；推料機(jī)構(gòu)包括插入容料腔內(nèi)的推桿，固定于基座上的推料動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推料動(dòng)力源動(dòng)作一步、推桿將一粒珍珠推入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)內(nèi)；上料模具的出口設(shè)有感應(yīng)容料腔內(nèi)是否有珍珠的第一傳感器；

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括斜坡狀的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌入口承接來自上料模具的珍珠，導(dǎo)軌出口將珍珠導(dǎo)入裝夾機(jī)構(gòu)內(nèi)，導(dǎo)軌入口設(shè)有第二傳感器，珍珠經(jīng)過導(dǎo)軌入口時(shí)第二傳感器向控制器輸入出料信號(hào)；

裝夾機(jī)構(gòu)包括固定部和活動(dòng)部，活動(dòng)部與夾緊氣缸連接，夾緊氣缸受控于控制器；固定部和活動(dòng)部之間形成容納珍珠的夾持腔；

打孔機(jī)構(gòu)包括鉆頭，鉆頭電機(jī)和打孔氣缸，打孔機(jī)構(gòu)位于裝夾機(jī)構(gòu)上方，鉆頭對(duì)準(zhǔn)珍珠；

裝夾機(jī)構(gòu)下方設(shè)有出料擋板，出料擋板與出料驅(qū)動(dòng)件連接，出料擋板封閉或開啟夾持腔。

進(jìn)一步，推料動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定的絲杠和與絲杠嚙合的螺母，推桿一端與螺母固定，推桿的另一端插入上料模具的容料腔內(nèi)，推桿與容料腔間隙配合。推桿一端插入容料腔內(nèi)，另一端與螺母固定，起到了限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，僅允許螺母沿絲杠軸向移動(dòng)的作用。步進(jìn)電機(jī)每步進(jìn)一步，螺母向前移動(dòng)一個(gè)珍珠直徑的距離，從而使推桿將上料模具中的一粒珍珠推入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步，上料模具設(shè)有圓筒形的出料管，出料管與容料腔連通，第一傳感器設(shè)置于出料管的出口處。第一傳感器由第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管組成。當(dāng)容料腔內(nèi)有珍珠時(shí)，第一紅外接收管無(wú)法接收到第一紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外線；當(dāng)容料腔內(nèi)沒有珍珠時(shí)，第一紅外接收管和第一紅外發(fā)射管之間無(wú)障礙，第一紅外接收管接收到來自第一紅外發(fā)射管的紅外線，第一傳感器發(fā)出容料腔缺料的信號(hào)。第二傳感器由第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管組成，當(dāng)珍珠經(jīng)過第二傳感器時(shí)，第二紅外接收管無(wú)法接收到第二紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外線，向控制器發(fā)出珍珠入料的信號(hào)。

進(jìn)一步，裝夾機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部包括梯形的裝夾機(jī)構(gòu)塊和向外延伸的連接板，連接板與夾緊氣缸固定；裝夾機(jī)構(gòu)的固定部具有與裝夾機(jī)構(gòu)塊適配的梯形槽，梯形槽朝向活動(dòng)部的一端為大端。

本發(fā)明工作時(shí)，按以下步驟運(yùn)行，（1）工人將珍珠放入料斗中；（2）使鉆頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)控制器供電，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)；（3）按下啟動(dòng)按鈕，推料動(dòng)力源動(dòng)作，帶動(dòng)推桿從初始位置沿上料模具的容料腔軸向移動(dòng)，直到將珍珠頂出，第二傳感器感應(yīng)到珍珠出料的信號(hào)，延時(shí)5-8s，夾緊氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部，將珍珠夾緊；（4）打孔氣缸動(dòng)作，鉆頭向珍珠方向作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；（5）鉆頭運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，延時(shí)3-5s，打孔氣缸復(fù)位，帶動(dòng)鉆頭退回原位；（6）出料驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，將出料擋板帶離固定模具，被打好孔的珍珠下落，落入成品區(qū)；延時(shí)2-3s后，出料驅(qū)動(dòng)件復(fù)位；（7）第一傳感器檢測(cè)到上料模具凸出圓孔端沒有珍珠時(shí)，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)頂桿退回初始位置，料斗中的珍珠落入上料模具中，自此，一個(gè)工作循環(huán)完成。

??????本發(fā)明的有益效果是：