[發(fā)明專利]一種葉片氣動馬達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310690312.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103883356B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳行
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: F01C1/344
• 分類號: F01C1/344
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 周烽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣動馬達，尤其涉及一種高性能葉片氣動馬達。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的葉片式氣動馬達結(jié)構(gòu)均為一轉(zhuǎn)子偏心置于氣缸體內(nèi)，葉片徑向或與轉(zhuǎn)子半徑成一定角度置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，工作時葉片在彈簧或氣壓的作用下甩出，與氣缸體形成密封腔。這種形式葉片式氣動馬達由于葉片和氣缸體之間是靠一條接觸線密封，因此密封性能較差，輸出扭矩較低，加上旋轉(zhuǎn)時葉片與轉(zhuǎn)子及氣缸體間產(chǎn)生很大摩擦，致使葉片式氣動馬達整體磨損快，壽命短，效率低。另外，旋轉(zhuǎn)時為了保證葉片能在轉(zhuǎn)子內(nèi)安全進出，轉(zhuǎn)子必須有相當(dāng)?shù)闹睆剑@樣勢必體積大，比功率低，雖然有雙葉片式氣壓馬達，但由于只有兩片葉片，輸出扭矩脈動較大，輸出扭矩也欠大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種既能實現(xiàn)比功率大，輸出扭矩大，輸出扭矩脈動又小，全部密封處又均為面密封，且不易磨損的高性能葉片氣動馬達。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：高性能葉片氣動馬達，包括殼體、轉(zhuǎn)子、葉片、密封條、配氣錐和墊塊，轉(zhuǎn)子位于中心，殼體位于外部，配氣錐位于轉(zhuǎn)子兩端空心圓臺面內(nèi)，葉片安放在殼體對角的的空心圓環(huán)內(nèi)，同時也位于轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子成一個角度，葉片?的一個平面與配油錐?的圓臺側(cè)面相貼合，密封條位于轉(zhuǎn)子和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子貼合，圓臺面一側(cè)則與葉片?的圓臺面E1貼合，墊塊位于殼體對角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由殼體、葉片、轉(zhuǎn)子和密封條形成的空缺。

在上述的高性能葉片氣動馬達中，所述葉片為四分之一圓形，共有相同的四片，其中一片葉片由兩個平面A1、B1和柱面C1、球面D1及兩圓臺面E1、J1圍合而成；其中，C1是中心為球心O1、半徑與殼體的空心圓環(huán)的柱面E4的半徑相同的柱面，D1是球心為O1半徑與轉(zhuǎn)子球臺C2半徑相同的球面，E1和J1是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和直線M1N1，M1R1和N1S1則是其側(cè)面母線；兩個平面A1和B1平行；兩平行平面A1和B1的距離為葉片的厚度，葉片厚度與殼體的空心圓環(huán)寬度相等；

????所述密封條共有相同的八條，其中一條E1側(cè)是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和P1Q1，P1R1和N1S1則是其側(cè)面母線，K1側(cè)是平面，過球心O1的軸線與該平面平行，其垂直距離為轉(zhuǎn)子正交的十字板板厚的一半，G1是球心為O1半徑與轉(zhuǎn)子中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)1是球心為O1半徑等于轉(zhuǎn)子線段O2M2的球面，H1和I1兩個面是平行的平面，其半長OP1與殼體柱面F4半徑相等，?R1和S1是兩斜度與中面D4對于B4的斜度相等的斜面，密封條的寬度與葉片厚度相等；葉片和密封條均為軸對稱；

????所述轉(zhuǎn)子當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同對稱插入一正交的十字板，A2和B2是平行的圓平面，C2和D2是球心為O2的球面，I2和J2是相互垂直的兩平面，一個葉片和兩條密封條垂直安放在I2和J2之間的凹槽內(nèi)，正好完全密合，E2和F2是中心軸過O2半徑與殼體柱面F4半徑相同的柱面，G2和H2是兩相同的空心圓臺部分側(cè)面，其中一個空心圓臺上下兩底分別是圓平面B2和以直線K2L2為直徑的圓面，?K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子的寬度，整個轉(zhuǎn)子不僅關(guān)于球臺中心O2對稱，也是軸對稱；

????所述配氣錐是一圓臺，共有相同的兩個，其中一個圓臺上下兩底A3和B3的半徑分別和轉(zhuǎn)子空心圓臺側(cè)面G2和H2上下兩底的半徑相等，高度也與轉(zhuǎn)子空心圓臺側(cè)面G2和H2的高度相等，一側(cè)面是被一平面相截的平面C3，該平面可以與配氣錐圓臺側(cè)面的母線平行，也可以不與配氣錐圓臺側(cè)面的母線平行，平面C3最寬處的寬度不大于轉(zhuǎn)子正交的十字板板厚，平面C3和相應(yīng)的殼體圓環(huán)平行平面C4和D4相貼合；

????所述殼體是兩頭平行截掉兩個球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子的寬度K2M2相等，A4和B4是兩個半徑相等的平行的圓平面，F(xiàn)4是柱面，其中心軸過O4，半徑與轉(zhuǎn)子左右外側(cè)E2和F2柱面的半徑相等，殼體柱面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片厚度相等，空心圓環(huán)的兩個側(cè)面C4和D4是平行的圓環(huán)平面，E4是中心軸通過O4的柱面，位于殼體的對角線上，其外徑與葉片柱面C1的外徑相等，且大于殼體球面F4的外徑，圓環(huán)平行的C4和D4兩平面與一配氣錐側(cè)面的平面C3及另一配氣錐側(cè)面的相應(yīng)平面貼合，整個殼體關(guān)于球臺中心O4對稱；