[發(fā)明專利]一種復(fù)合二進制偏移載波調(diào)制信號邊峰消除方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310690164.7 | 申請日: | 2013-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN103675863A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐定杰;劉明凱;沈鋒;范岳;劉博;賀瑞;李強;富振鐸;宋金陽;劉海峰 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/30 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 復(fù)合 二進制 偏移 載波 調(diào)制 信號 消除 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種通過對子相關(guān)函數(shù)的組合構(gòu)成新的MBOC調(diào)制信號自相關(guān)函數(shù)的復(fù)合二進制偏移載波調(diào)制信號邊峰消除方法。?
背景技術(shù)
為了進一步提高偽碼跟蹤精度及導(dǎo)航系統(tǒng)間的互操作性和兼容性,現(xiàn)代的美國GPS系統(tǒng)、歐盟的Galileo系統(tǒng)以及中國的“北斗二代”導(dǎo)航系統(tǒng)中的信號都將采用二進制偏移載波(Binary?Offset?Carrier--BOC)調(diào)制方式,從而最大限度地利用有限的頻譜資源。復(fù)合二進制偏移載波(Multiplexed?Binary?Offset?Carrier--MBOC)調(diào)制信號是在BOC(1,1)的基礎(chǔ)上提出的一種最優(yōu)化調(diào)制方式,被廣泛用于GPS?L1C頻段、Galileo系統(tǒng)的E1OS頻段以及“北斗二代”的B1頻段。MBOC調(diào)制信號是通過功率譜密度進行定義的,主要可以通過TMBOC(Time?Multiplexed?Binary?Offset?Carrier)和CBOC(Composite?Binary?Offset?Carrier)兩種調(diào)制方式獲得。其中,Galileo?E1OS擬采用CBOC(6,1,1/11)調(diào)制方式實現(xiàn)MBOC(6,1,1/11),而GPS?L1C擬采用TMBOC(6,1,4/33)調(diào)制方式實現(xiàn)MBOC(6,1,1/11)。?
BOC調(diào)制雖然解決了信號頻譜分離問題,且理論上具有更大的均方根帶寬,但是由于BOC信號的相關(guān)函數(shù)存在多個相關(guān)峰值,當采用傳統(tǒng)的碼跟蹤環(huán)路進行跟蹤時會存在多個穩(wěn)定跟蹤點,若鎖定到錯誤的跟蹤點將產(chǎn)生嚴重的測距誤差。目前在BOC調(diào)制信號邊峰消除方面,已經(jīng)提出了一些方法,主要有Bump-jumping技術(shù)、BPSK-like技術(shù)、自相關(guān)邊峰消除技術(shù)(Autocorrelation?Side-Peak?Cancellation?Technique--ASPeCT),BOC-PRN方法,偽相關(guān)函數(shù)法(Pseudo-Correlation?Function--PCF),以及副載波相位消除法(Sub?Carrier?Phase?Cancellation--SCPC)。Bump-jumping技術(shù)又稱非相干遠超前-滯后處理方法,它是在傳統(tǒng)超前滯后碼的基礎(chǔ)上增加了遠超前(Very?Early)、遠滯后(Very?Late)兩個支路,且遠超前、遠滯后支路與準時支路的間隔一般設(shè)為半個副載波周期,正常跟蹤時準時相關(guān)峰最大,否則說明發(fā)生了錯鎖,需要相應(yīng)調(diào)整本地碼相位,但是當信噪比較低時,發(fā)生錯鎖的概率也會增大;BPSK-like技術(shù)是基于濾波的方法消除模糊度,核心思想是將BOC信號當成是兩個BPSK調(diào)制信號來處理,分別對兩個BPSK信號進行濾波處理,得到無模糊相關(guān)值,該方法能夠消除BOC信號的多峰特性,獲得較寬的穩(wěn)定的鑒相曲線區(qū)域,然而這種方法使用的多組復(fù)帶通濾波器增加了接收機的復(fù)雜度,而且由于濾波處理后的信號均方根帶寬接近于BPSK信號,基本喪失了BOC信號高精度跟蹤性能的優(yōu)勢;ASPeCT是在接收機內(nèi)部使用兩組信號,其中一組為BOC信號的復(fù)現(xiàn)信號,另外一組是與具有相同擴頻序列的BPSK信號,然后進行平方相減,實現(xiàn)無模糊跟蹤,但是這種算法僅僅適用于Sine-BOC(n,n)信號;BOC-PRN方法是基于BOC?信號與主碼互相關(guān)實現(xiàn)邊峰消除,具有較好的抗多徑性能,但是僅適用于子載波頻率與主碼頻率相等的BOC(n,n)信號;偽相關(guān)函數(shù)法通過在接收機內(nèi)部設(shè)計特殊波形的信號取代BOC信號,再與接收到的BOC信號進行相關(guān)運算得到新的相關(guān)函數(shù),進而得到無邊峰的相關(guān)函數(shù),實現(xiàn)無模糊跟蹤;SCPC方法通過在接收機內(nèi)部使用相互正交的兩路本地輔助信號,然后進行平方相加,得到類似于BPSK信號曲線的無模糊相關(guān)函數(shù),然而這種方法結(jié)果與BPSK-like方法相似,在處理MBOC信號時復(fù)雜度會增加。?
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種解決MBOC調(diào)制信號自相關(guān)函數(shù)中存在的邊峰問題的復(fù)合二進制偏移載波調(diào)制信號邊峰消除方法。?
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:?
復(fù)合二進制偏移載波調(diào)制信號邊峰消除方法,包括:?
(1)檢測MBOC調(diào)制信號:?
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G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
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G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





