[發明專利]一種支撐座式腰部康復訓練器

有效

• 申請號: 201310690162.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103622794A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張立勛;梁迎彬;陳志明;張松;鄒宇鵬;薛峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種醫療康復裝置，特別是一種腰部康復訓練裝置。

背景技術

目前我國人口老齡化日益嚴重，老齡人群中患有大量心腦血管疾病或者神經疾病的患者，而這些患者多數伴有偏癱癥狀，而且出現偏癱癥狀的人群呈現年輕化趨勢。除疾病和老齡化外，因各種外傷和交通事故而截癱的患者不斷增加多，導致這類人群出現不用程度的下肢運動功能障礙，使家庭和社會的負擔越來越重。因此減重步態康復訓練成為我國這類患者的迫切需要。

腰部的骨盆上連腰椎，下與股骨構成髖關節；它即作為脊柱的一環而運動，又以髖關節為軸相對下肢運動，在人體行走過程中起著平衡作用。此外，大量研究發現：人體骨盆在患者的康復訓練過程中起著重要的作用，基于神經易化技術，強化骨盆控制能力可促進下肢的運動功能。若骨盆產生非正常的運動軌跡時，將直接影響到步態的運動特征，骨盆運動是康復者恢復到自然、平穩、柔順的行走模式奠定了基礎，骨盆位姿的康復訓練是人體下肢康復訓練工程重要的一環。可見有效的腰部骨盆位姿控制機構是實現下肢康復訓練的關鍵。

針對上述問題，國內外已有相關公開文件提出了解決方案，且功能也相似。申請號為201210011055.3的專利文件中，提出了一種懸掛式腰部康復訓練機構，該機構只能實現腰部的前后移動和扭轉運動。申請號為201110027352.2的專利文件中，提出了一種基于繩索減重的腰部運動控制方案，通過各繩索的長度的協調變化，再現病人的骨盆運動軌跡。雖然關于腰部康復機構或裝置不少，但是采用支撐座式的腰部運動機構卻很少。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穩定性好，可靠性高，結構緊湊，能夠幫助病患進行全方位的腰部運動訓練的支撐座式腰部康復訓練器。

本發明的目的是這樣實現的：

包括底座、立柱、腰部運動控制單元和靠背，立柱安裝在底座上，所述腰部運動控制單元包括腰部安裝板、腰部護板、腰部運動板、靠背、扶手、電動缸固定板、2個水平安裝的電動缸和3個垂直安裝的電動缸，腰部安裝板固結在立柱的頂部，3個垂直軸安裝的電動缸鉸接安裝在腰部安裝板與電動缸固定板之間，2個水平安裝的電動缸鉸接安裝在電動缸固定板與腰部運動板之間，靠背安裝在腰部運動板上，腰部護板安裝在腰部運動板上，扶手安裝在腰部護板的端部。

本發明還可以包括：

1、還包括支撐座式減重機構，所述支撐座式減重機構包括固定滑軌、移動滑軌和可調高支撐座，固定滑軌固定安裝在腰部安裝板上，移動滑軌與固定滑軌配合并可沿固定滑軌移動，移動滑軌與固定滑軌之間設置復位彈簧，可調高支撐座安裝在移動滑軌上。

2、腰部護板與腰部運動板通過螺栓連接，腰部運動板的兩端開有一系列的螺紋孔，腰部護板開有長孔槽，通過所述螺紋孔與所述長孔槽的配合調節腰部護板的安裝位置。

3、所述靠背為可調靠背，靠背背面有兩個定位軸，腰部運動板上開有光孔并與靠背的定位軸配合，通過調節手輪調節靠背的前后位置。

4、所述立柱為升降立柱，包括固定立柱和移動立柱，固定立柱與底座固連，移動立柱套裝在固定立柱并且二者之間設置鎖定機構，腰部安裝板套裝并固連在移動立柱頂部。

5、所述底座底部安裝有可鎖緊的萬向輪。

6、所述底座還包括外伸腿，外伸腿與底座鉸接，底座和外伸腿下均安裝有可鎖緊的萬向輪。

為盡可能再現正常人的腰部運動軌跡，本發明采用兩組垂直安裝和水平安裝的電動缸實現人體腰部骨盆的全方位運動，同時采用支撐座式的減重方案，使得腰部康復訓練裝置穩定性和可靠性提高，而且結構也更加緊湊。

本發明采用支撐座式的減重方案，幫助病患進行全方位的腰部運動訓練。

本發明的主要特征包括：

1.移動底座安裝有可鎖緊的萬向輪，移動底座配置有防傾覆的外伸腿。升降立柱固連到移動底座上，升降立柱可根據病患或者老人的身高自動調節高度。

2.腰部運動控制單元由腰部安裝板、腰部護板、腰部運動板、可調靠背、扶手、電動缸固定板、水平安裝的電動缸和垂直安裝的電動缸構成。腰部安裝板固結在移動立柱的頂部，電動缸固定板通過3個垂直軸安裝的電動缸連接到腰部安裝板，腰部運動板通過2個水平安裝的電動缸連接到電動缸固定板上。可調靠背安裝在腰部運動板上，并通過調節手輪調節靠背的前后位置；腰部護板安裝在腰部運動板上，可根據人體寬度調節兩護板之間的距離；扶手安裝在腰部護板的端部，用于給予患者輔助支撐。