[發(fā)明專利]一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310690147.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103729858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷斌;賀慶;胡友盼;吳文凱;陳東杰;梁綸飛;官冠;王海濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 熊賢卿

1.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取視頻監(jiān)控畫面；

獲取背景模型；

檢測(cè)監(jiān)控畫面中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)則記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)則返回繼續(xù)獲取視頻監(jiān)控畫面；

當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從運(yùn)動(dòng)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí)，計(jì)算其靜止的時(shí)間t；

設(shè)定時(shí)間閾值T；

判定t與T的大小，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否為遺留物品；

更新背景模型，繼續(xù)監(jiān)測(cè)監(jiān)控畫面中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)監(jiān)控視頻畫面中不存在背景模型時(shí)，則初始化背景模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于：所述時(shí)間閾值T依據(jù)不同的場(chǎng)景設(shè)置不同值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于：

當(dāng)t＞T時(shí)，則判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為遺留物品。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于，所述更新背景模型包括：

保存視頻監(jiān)控畫面的第一幀背景幀圖像Img_bgf；

用傳統(tǒng)Vibe的檢測(cè)方法檢測(cè)出前景像素，得到當(dāng)前幀的二值圖像

對(duì)中值濾波法，去除圖像中的孤立點(diǎn)和其它噪聲，并用形態(tài)學(xué)膨脹的方法填充二值圖像中前景像素塊不連續(xù)的點(diǎn)或者空洞的地方，得到新的二值圖像

根據(jù)找出前景像素塊的最小輪廓矩形，并以此矩形為中心，長(zhǎng)寬各增長(zhǎng)5個(gè)像素，得到新的輪廓rect；

遍歷rect內(nèi)所有的背景像素p(x.y)，以p(x.y)為中心，在中取以p(x.y)為中心的5*5鄰域像素作為模板1，以p(x.y)對(duì)應(yīng)Img_bgf中的位置p^bgf(x',y')為中心，在Img_bgf中取以p^bgf(x',y')為中心的5*5鄰域像素作為模板2，將模板1和模板2按如下公式計(jì)算匹配率：

match(x.y)=Σx′,y′{pbgf(x′,y′)*p(x+x′,y+y′)}Σx′,y′pbgf(x′,y′)2*Σx′,y′p(x+x′,y+y′)2]]>其中x'＝0...4?y'＝0...4；

對(duì)p(x.y)進(jìn)行再判斷，判斷公式如下：

p(x,y)=255if match(x.y)<Tfb0otherwise]]>其中T_fb為判定前景像素是背景像素的最小匹配率；

更新p^bgf(x',y')，當(dāng)vibe檢測(cè)判定得到的結(jié)果圖像中沒(méi)有前景像素時(shí)，用當(dāng)前幀圖像替換p^bgf(x',y')。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中遺留物品的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為遺留物品時(shí)，通過(guò)報(bào)警通知用戶。