[發明專利]用于環錠紡落紗機的落紗工藝

有效

• 申請號: 201310689945.4
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103668596A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 阮運松;阮德智;陳鵬;儲昭永
• 申請（專利權）人: 銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本發明涉及一種紡織行業的落紗裝置的工作方法，特別是涉及一種環錠紡細紗機用的落紗機的工作方法。?

背景技術

現有的落紗工作主要分為人工落紗、落紗機落紗，人工落紗的步驟是先斷尾紗在插空管，效率低，同時也容易出現斷頭現象，現有技術中的環錠紡細紗機的落紗工作步驟一般如下：一、將滿紗管從細紗機錠桿上拔下；二、將滿紗管與錠桿連接的紗線斷開；三、將空紗管插上錠桿，然后細紗機開動，開始下一輪細紗工作。此時斷開的紗線處于不受控的狀態，細紗機開機后錠桿快速旋轉，紗線更容易甩脫，斷頭現象就會出現，這就需要人工再次去巡檢、接線頭，如此反復，增加勞動成本，耽誤生產效率。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的用于環錠紡落紗機的落紗工藝。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，落紗機與細紗機配合工作，當細紗機的錠桿上套插的紗管上紡滿紗線時，落紗機的工作過程包括以下步驟：?

步驟一：通過落紗機上的拔管裝置將滿紗管從錠桿上拔離，此時錠桿與滿紗管之間的紗線處于相連接狀態，?

步驟二：通過落紗機上的插管裝置將空紗管套插在細紗機的錠桿上，此時滿紗管與錠桿之間的相連紗線被空紗管壓住，?

步驟三：通過落紗機上的斷紗裝置將錠桿與滿紗線之間連接的紗線斷開，?

步驟四：通過落紗機上的拔管裝置將滿紗管放置到落紗機中，?

步驟五：如此重復上述動作。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述錠桿與滿紗管之間的連接的紗線的斷開方式為剪斷或割斷。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述插管裝置上安裝有插管機械手。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述拔管裝置為一個直角坐標機器人，所述直角坐標機器人安裝在落紗機的上方，所述直角坐標機器人上設有若干個拔管機械手。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述斷紗裝置設置在落紗機上靠近細紗機的一側。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述步驟一至五均是通過控制系統完成的，所述控制系統為PAC控制系統。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝與現有技術不同之處在于本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝在控制系統的控制下，紗管上纏滿紗后，先通過拔管裝置將滿紗管從錠桿上拔離，此時，錠桿與滿紗管之間的紗線處于相連接的狀態，然后再通過拔管裝置將空紗管插入到細紗機的錠桿上，此時空紗管將錠桿和滿紗管之間相連接的紗線壓住，再通過斷紗裝置將此部分相連的紗線斷開，因為空紗管將紗線壓住了，所以此時斷紗之后，紗線處于受控狀態，紗線不容易被甩脫，有效防止紗線由繃緊狀態因為突然斷開造成不可控方向的彈離或與相鄰錠桿上的紗線纏繞，避免造成后續細紗工作出現紗線斷頭現象，將紗線切斷后，通過拔管裝置將滿紗管放置到落紗機中，重復上述操作動作，實現連續性生產，提高生產效率和產量，也減少了接線工的勞動量。?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝中，所述插管裝置上安裝有插管機械手可用來向錠桿上放置空管，所述拔管裝置是一個直角坐標機器人，可實現三維運動，動作靈敏，定位準確，便于利用拔管機械手將滿紗管從錠桿上拔離，斷紗裝置設置在落紗機上靠近細紗機的一側，便于斷紗裝置切斷滿紗管與錠桿之間相連的紗線，減少斷紗裝置移動的距離，提高效率，控制系統為PAC控制系統，實現落紗機的自動化操作，減少人工勞動強度，提高生產效率。?

下面結合附圖對本發明的用于環錠紡落紗機的落紗工藝作進一步說明。?

附圖說明

圖1為本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝的結構示意圖。?

具體實施方式

實施例1?

本發明用于環錠紡落紗機的落紗工藝包括：?

步驟一：通過落紗機1上的拔管裝置2將滿紗管5從錠桿6上拔離，此時錠桿6與滿紗管5?之間的紗線8處于相連接狀態，?

步驟二：通過落紗機1上的插管裝置3將空紗管7放置到細紗機9的錠桿6上，此時滿紗管5與錠桿6之間的相連紗線8被壓住，?

步驟三：通過落紗機1上的斷紗裝置4將錠桿與滿紗管5之間連接的紗線8斷開，?

步驟四：通過落紗機1上的拔管裝置2將滿紗管5放置到落紗機1中，?

步驟五：如此重復上述動作。?

上述方法可適用于任何有拔管裝置、插管裝置和斷紗裝置的自動化落紗機。?

實施例2?