[發明專利]一種穿戴式下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201310689890.7
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103622796A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張立勛;梁迎彬;陳志明;王曉宇;鄒宇鵬;薛峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿戴式下肢康復訓練裝置，包括底座、立柱、腰部支架、膝關節運動控制單元和髖關節運動控制單元，立柱安裝在底座上，腰部支架安裝在立柱的頂部，其特征是：腰部支架上安裝兩個護架，每個護架上安裝一套髖關節運動控制單元和膝關節運動控制單元，所述髖關節運動控制單元包括髖關節電機、大腿桿、大腿連桿、大腿驅動桿、大腿托板，髖關節電機安裝在護架上，髖關節電機與大腿驅動桿連接，大腿驅動桿與大腿連桿的一端鉸接，大腿連桿的另一端與大腿桿鉸接，大腿托板安裝在大腿桿上，所述膝關節運動控制單元包括膝關節電機、小腿桿、小腿連桿、小腿托板、小腿驅動桿和腳踏板，膝關節電機安裝在護架上，膝關節電機與小腿驅動桿相連，小腿驅動桿與小腿連桿的一端鉸接，小腿連桿的另一端與小腿桿鉸接，小腿托板安裝在小腿桿上，腳踏板通過小腿關節軸安裝于小腿桿下端，小腿桿上端通過大腿關節軸與大腿桿相連。

2.根據權利要求1所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：在每個護架的前端設置扶手。

3.根據權利要求2所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：小腿桿還包括小腿螺桿調長機構，所述小腿螺桿調長機構的結構為：小腿桿的下端開有小腿桿長孔槽，所述小腿桿長孔槽的末端開孔，小腿關節軸上有螺紋孔，小腿螺桿的螺紋與小腿關節軸的螺紋孔配合。

4.根據權利要求3所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：大腿桿還包括大腿螺桿調長機構，所述大腿螺桿調長機構的結構為：大腿桿的下端開有大腿桿長孔槽，所述大腿桿長孔槽的末端開孔，大腿關節軸上有螺紋孔，大腿螺桿的螺紋與大腿關節軸的螺紋孔配合。

5.根據權利要求4所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：所述立柱為升降立柱，包括固定立柱和移動立柱，固定立柱與底座固連，移動立柱套裝在固定立柱上并且二者之間設置鎖定機構，腰部支架安裝在移動立柱的頂部。

6.根據權利要求5所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：所述底座還包括外伸腿，外伸腿與底座鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：所述底座底部安裝有可鎖緊的萬向輪，且底座和外伸腿下均安裝有可鎖緊的萬向輪。

8.根據權利要求7所述的一種穿戴式下肢康復訓練裝置，其特征是：兩個護架通過螺栓安裝在腰部支架上，腰部支架上上開有一排用于調節兩個護架的安裝距離的螺栓安裝孔。