[發(fā)明專利]串聯(lián)油缸的行程控制方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310689563.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN103644174A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙佩珩;祝惠一;王佳茜;高榮芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/02
• 分類號(hào): F15B21/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土泵送設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種串聯(lián)油缸的行程控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混凝土泵、車載泵或泵車的泵送依靠泵送油缸頭部的接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)換向，保證了活塞向前行程能夠到位；其向后行程則依靠控制兩個(gè)泵送油缸的連通腔油液來實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)全行程控制。其中，連通腔油液可通過泵送油缸其本身的調(diào)節(jié)裝置或補(bǔ)泄油閥來調(diào)節(jié)。泵送油缸上的調(diào)節(jié)裝置在固定后較難改變，因此，目前，多采用控制補(bǔ)泄油閥的方法來調(diào)節(jié)向后泵送行程。

另外，在泵送油缸的前部水箱中裝有兩接近開關(guān)，這兩個(gè)接近開關(guān)錯(cuò)位布置。在向后泵送時(shí)，如果泵送油缸的活塞桿的行程位于這兩個(gè)接近開關(guān)之間的位置，則表明行程到位。具體為地說，泵送啟動(dòng)后，如果一個(gè)接近開關(guān)有信號(hào)，另一個(gè)接近開關(guān)無信號(hào)，則表明行程到位，此時(shí)，補(bǔ)泄油閥的開啟時(shí)間不變。如果兩個(gè)接近開關(guān)都有信號(hào)或都無信號(hào)，則表明泵送行程異常，則需要通過改變補(bǔ)泄油閥的開啟時(shí)間，來調(diào)節(jié)泵送行程，使其達(dá)到兩個(gè)接近開關(guān)之間的位置。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的泵送系統(tǒng)的原理圖。如圖1所示，兩個(gè)泵送油缸1串聯(lián)地設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)與其連接的兩個(gè)砼缸（未示出），在泵送油缸1的水箱處設(shè)置有兩個(gè)接近開關(guān)2，補(bǔ)泄油閥3與兩個(gè)泵送油缸1的有桿腔和無桿腔連接，以便對(duì)這兩個(gè)泵送油缸1進(jìn)行補(bǔ)油或泄油。泵送油缸1上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置4。

請(qǐng)參考圖1，當(dāng)一個(gè)接近開關(guān)2有信號(hào)，另一個(gè)接近開關(guān)2無信號(hào)，則連通腔油液達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，補(bǔ)泄油閥3的開啟時(shí)間不變。如果兩個(gè)接近開關(guān)2都有信號(hào)或都無信號(hào)，則連通腔油液異常，補(bǔ)泄油閥3開啟，隨著開啟時(shí)間的逐步增加，連通腔油液補(bǔ)充或外泄得越來越快，并最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡，使泵送行程變得正常。

圖1中的兩個(gè)泵送油缸是串聯(lián)油缸，由于串聯(lián)油缸的制造精度、負(fù)載、泄漏等原因，會(huì)導(dǎo)致兩油缸不同步，雖然采用補(bǔ)泄油閥可較精確的控制泵送行程，但泵送設(shè)備工作時(shí)，其泵送壓力及泵送速度變化較大，不同的泵送壓力及泵送速度時(shí)，補(bǔ)充或排出連通腔的油液的量有很大不同。

現(xiàn)有技術(shù)中，在所有工況下的補(bǔ)泄油時(shí)間的初始值及增量都相同，這會(huì)造成有的泵送壓力及泵送速度只要3～4個(gè)泵送循環(huán)，其泵送行程就能調(diào)節(jié)到位。而對(duì)于有的工況來說，需要經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間調(diào)節(jié)才能使其泵送行程到位。進(jìn)一步地，隨著使用時(shí)間的增加，各部件的磨損也會(huì)增加，從而周到泵送時(shí)的泄漏量加大。這樣，在補(bǔ)泄油的初始值及增量相同的情況下，泵送行程的調(diào)節(jié)時(shí)間比未磨損時(shí)也會(huì)明顯增加。

進(jìn)一步地，由于砼活塞的潤(rùn)滑點(diǎn)位置是固定的，在泵送行程調(diào)節(jié)的過程中，如果活塞未到潤(rùn)滑點(diǎn)，則無法得到潤(rùn)滑，將會(huì)一直處于干摩擦狀態(tài)。因此，行程調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)，砼活塞磨損越快。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種泵送行程調(diào)節(jié)時(shí)間短的串聯(lián)油缸的行程控制方法、裝置和系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種串聯(lián)油缸的行程控制方法，包括：獲取在未進(jìn)行補(bǔ)泄油操作情況下的一個(gè)或多個(gè)泵送循環(huán)中的實(shí)際工況信息；根據(jù)實(shí)際工況信息在數(shù)據(jù)庫內(nèi)查找與實(shí)際工況信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)存工況信息；獲取與預(yù)存工況信息相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)泄油時(shí)間；根據(jù)補(bǔ)泄油時(shí)間控制隨后的泵送循環(huán)中的補(bǔ)泄油操作時(shí)間。

進(jìn)一步地，在獲取與預(yù)存工況信息相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)泄油時(shí)間之前，方法還包括：在數(shù)據(jù)庫為空的情況下，將第一預(yù)定時(shí)間作為預(yù)存工況信息。

進(jìn)一步地，獲取與預(yù)存工況信息相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)泄油時(shí)間包括：對(duì)第一預(yù)定時(shí)間進(jìn)行修正以得到補(bǔ)泄油時(shí)間。

進(jìn)一步地，獲取與預(yù)存工況信息相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)泄油時(shí)間包括：根據(jù)實(shí)際工況信息與預(yù)存工況信息之間的差值；根據(jù)差值得到補(bǔ)泄油時(shí)間。

進(jìn)一步地，當(dāng)補(bǔ)泄油時(shí)間超出允許范圍時(shí)，對(duì)補(bǔ)泄油時(shí)間進(jìn)行修正，以得到修正后的補(bǔ)泄油時(shí)間。

進(jìn)一步地，在根據(jù)補(bǔ)泄油時(shí)間控制隨后的泵送循環(huán)中的補(bǔ)泄油操作時(shí)間之后，還包括：待串聯(lián)油缸的泵送行程進(jìn)行穩(wěn)定狀態(tài)后，獲取穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的實(shí)際工況信息及補(bǔ)泄油時(shí)間；將穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的實(shí)際工況信息及補(bǔ)泄油時(shí)間存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。

進(jìn)一步地，與穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的實(shí)際工況信息及補(bǔ)泄油時(shí)間同時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中的還有補(bǔ)泄油閥的開啟方向信息。

進(jìn)一步地，實(shí)際工況信息包括泵送速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。