[發(fā)明專利]安全繼電器箱系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310689383.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104714439A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·查爾斯·圖福德;江流;帕希·尤卡·彼得里·韋內(nèi)爾;馬丁·彼得·約翰·科爾內(nèi)斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源-嵌入式計(jì)算有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 嚴(yán)芬;宋志強(qiáng)

1.一種雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，包括：

單獨(dú)連接至第一和第二印刷電路板中的每一個(gè)的第一和第二故障安全計(jì)算系統(tǒng)（FSC）；

每個(gè)FSC包括被指定為第一CPU和第二CPU的兩個(gè)計(jì)算模塊（CPU）；

所述第一和第二FSC均連接至安全繼電器箱；并且

所述印刷電路板彼此絕緣，以允許在所述印刷電路板之一上維護(hù)，而維持受另一印刷電路板控制的所述FSC的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中所述第一和第二FSC中的每一個(gè)單獨(dú)連接至印刷電路板（PCB），所述第一FSC和第二FSC單獨(dú)連接至第一手動(dòng)開(kāi)關(guān)或第二手動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一手動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二手動(dòng)開(kāi)關(guān)各自具有限定自動(dòng)狀態(tài)的第一開(kāi)關(guān)位置和限定維護(hù)狀態(tài)的第二開(kāi)關(guān)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中：

所述第一開(kāi)關(guān)位置通過(guò)按下所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)以改變至指示操作員的請(qǐng)求的所述第一位置而被手動(dòng)選擇，以允許所述安全繼電器箱自動(dòng)選擇哪一個(gè)FSC為有效FSC；并且

所述第二開(kāi)關(guān)位置通過(guò)按下所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)以改變至指示操作員的請(qǐng)求的所述第二位置而被手動(dòng)選擇，以使受該開(kāi)關(guān)控制的所述FSC轉(zhuǎn)到維護(hù)模式，其中所述FSC不被允許在所述維護(hù)模式下同時(shí)轉(zhuǎn)為有效角色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中在每個(gè)FSC中，健康信號(hào)從所述第一CPU和第二CPU的所述第一和第二印刷電路板生成，每個(gè)健康信號(hào)定義動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中所述動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)的存在產(chǎn)生被識(shí)別為第一和第二健康信號(hào)中的每一個(gè)的輸出，所述第一和第二健康信號(hào)中的每一個(gè)指代來(lái)自所述CPU中的每一個(gè)的健康指示信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中生效的健康信號(hào)指示相關(guān)FSC的健康狀態(tài)，并且失效的健康信號(hào)指示相關(guān)FSC的不健康狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中所述FSC中的任意一個(gè)僅僅在所述FSC中的兩個(gè)CPU均發(fā)出所述健康指示信號(hào)時(shí)才被指示為健康。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中所述FSC中首先啟動(dòng)的第一個(gè)FSC被指定為有效FSC，并且所述FSC中之后啟動(dòng)的第二個(gè)FSC被指定為待機(jī)FSC；并且

當(dāng)所述FSC中的第二個(gè)FSC與所述第一個(gè)FSC相繼通電時(shí)，所述安全繼電器箱通過(guò)向所述待機(jī)FSC中的所述CPU模塊中的兩者返回待機(jī)狀態(tài)信號(hào)，來(lái)以信號(hào)形式向所述待機(jī)FSC告知其待機(jī)狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中在自動(dòng)模式下，如果來(lái)自所述有效FSC的健康信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)失效，并且來(lái)自所述待機(jī)FSC的健康信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)未失效，則所述安全繼電器箱通過(guò)使兩個(gè)FSC進(jìn)入所述待機(jī)狀態(tài)而引起故障安全操作，其中不存在有效FSC，并且FSC均不能向外部設(shè)備發(fā)送安全緊急輸出。

10.一種雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，包括：

單獨(dú)連接至第一和第二印刷電路板中的每一個(gè)的第一和第二故障安全計(jì)算系統(tǒng)（FSC）；

每個(gè)FSC包括被指定為限定安全繼電器模塊部分的第一CPU和第二CPU的兩個(gè)計(jì)算模塊（CPU）；

具有所述第一和第二FSC的安全繼電器箱，所述第一和第二FSC均連接至所述安全繼電器箱；并且

在每個(gè)FSC中，從所述第一CPU和第二CPU的所述第一和第二印刷電路板生成的健康信號(hào)限定多級(jí)動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)，其中所述動(dòng)態(tài)脈沖信號(hào)的存在產(chǎn)生被識(shí)別為第一和第二健康指示信號(hào)中的每一個(gè)的輸出，所述第一和第二健康指示信號(hào)中的每一個(gè)來(lái)自所述第一或第二FSC之一的所述CPU中的每一個(gè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙冗余計(jì)算機(jī)安全繼電器箱系統(tǒng)，其中所述安全繼電器箱連接至用于控制所述第一FSC的第一手動(dòng)開(kāi)關(guān)，并且所述安全繼電器箱連接至用于控制所述第二FSC的第二手動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一手動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二手動(dòng)開(kāi)關(guān)各自具有限定所述FSC的自動(dòng)狀態(tài)的第一開(kāi)關(guān)位置和用于限定所述FSC的維護(hù)狀態(tài)的第二開(kāi)關(guān)位置。