[發(fā)明專利]夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310689332.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103878710B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉爾夫·斯托克伯格;蒂莫·康策爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: J.施邁茨有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 李少丹,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾緊裝置，該夾緊裝置具有支承裝置和用于吸取待夾緊的工件的抽吸裝置。

背景技術(shù)

這種夾緊裝置從DE 10 2007 020 898 A1中已知。關(guān)于支承裝置可以從例如US 2009/0309284 A1,DE 10 2005 050 649 A1,DE 198 10 478 B4,DE 10 2005 022 887 A1或者DE 41 35 490 C1中得知。另一這種夾緊裝置例如從DE 10 2005 050 649 A1中已知。該夾緊裝置具有用于吸取待夾緊的工件的抽吸空間，其中，在該抽吸空間中總共設(shè)有四個(gè)定位銷釘，其或遠(yuǎn)或近地從抽吸空間中突出。另一實(shí)施形式設(shè)計(jì)：將抽吸裝置構(gòu)建為氣箱抽吸器(Faltenbalgsauger)，其被四個(gè)定位銷釘環(huán)繞。這些定位銷釘沉入到殼體中并且可以在該殼體中軸向移動(dòng)。用于張緊這些銷釘?shù)挠袕较虻刈饔糜谠摱ㄎ讳N釘?shù)穆菟ā⒖▕A該定位銷釘?shù)目▕A襯套或者同樣徑向地作用于該定位銷釘?shù)钠臉?gòu)建并且可旋轉(zhuǎn)的卡夾機(jī)構(gòu)。各個(gè)卡夾機(jī)構(gòu)必須分別單個(gè)地來(lái)控制，例如借助壓力介質(zhì)來(lái)控制。為此，分別需要用于輸送壓力介質(zhì)的通道。該結(jié)構(gòu)在設(shè)有帶有多個(gè)定位銷釘?shù)膴A緊裝置的情況下可能會(huì)非常費(fèi)事。

從DE 197 02 848 C1中已知一種用于工件的保持裝置，在該保持裝置中將多個(gè)定位銷釘設(shè)置在殼體中。這些定位銷釘可以在軸向方向上移動(dòng)并且可以在徑向方向上相對(duì)于彼此張緊。以該方式可以將保持銷釘保持在任意軸向位置中。

最后，從DE 198 10 478 B4和EP 1 249 328 B1中已知帶有位置銷釘?shù)闹С醒b置。

借助上面提及的裝置可以支承具有不平坦的表面、例如帶有三維成形的表面的工件或者斜置的工件。在此，定位或保持銷釘或遠(yuǎn)或近地推入到該裝置中并且然后固定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是提出一種夾緊裝置，其用于夾緊帶有不平坦表面或帶有斜置表面的三維成形的工件，該夾緊裝置具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)并且可以廉價(jià)地制造。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)借助開(kāi)頭提及類型的夾緊裝置通過(guò)如下方式來(lái)解決：支承裝置具有形成圓柱體的殼體，在該殼體上設(shè)有至少三個(gè)軸向突出并且可以軸向移動(dòng)的定位銷釘，并且在圓柱體中在定位銷釘旁設(shè)置有可以軸向運(yùn)動(dòng)的活塞，其中在定位銷釘上作用有卡夾套管，而活塞在其卡夾狀態(tài)中作用在卡夾套管的外殼上并且將徑向力施加到卡夾套管外殼上，使得定位銷釘在殼體中徑向位移或者至少被施加力并且在軸向上被卡夾。

在根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置中，所有定位銷釘以單個(gè)的夾緊元件、即活塞來(lái)夾緊，其中，活塞作用于卡夾套管。活塞將卡夾套管在徑向方向上推移，由此徑向作用的力作用于定位銷釘，使得定位銷釘在其容納其的鉆孔中被夾緊。取決于徑向力地，可以由定位銷釘支承非常高的力。本發(fā)明的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)在于，僅還必須驅(qū)動(dòng)一個(gè)唯一的元件、即活塞，使得僅還需將一個(gè)唯一的氣動(dòng)或液壓管路引導(dǎo)至活塞。在此，活塞可以以過(guò)壓或負(fù)壓運(yùn)行，其中，過(guò)壓是優(yōu)選的，因?yàn)橛纱丝梢允┘痈叩牧Α；貜椊柚鷱?fù)位彈簧、例如螺旋彈簧或盤形彈簧來(lái)進(jìn)行。夾緊位置或打開(kāi)位置可以是活塞的最終位置。

另一實(shí)施方式設(shè)計(jì)：活塞僅借助流體來(lái)操作，例如以到夾緊位置中的過(guò)壓或者以回到打開(kāi)位置中的負(fù)壓來(lái)運(yùn)動(dòng)。在該情況下，不需要復(fù)位彈簧。可以將氣體或液體考慮為流體。有利的是使用空氣。

在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案中定位銷釘設(shè)置在圓柱體的環(huán)周上、尤其以彼此相等的距離設(shè)置在圓柱體的環(huán)周上，并且軸向地沉入圓柱體環(huán)周壁中。圓柱體壁用于引導(dǎo)定位銷釘并且支承該定位銷釘以及置放在其上的工件。還設(shè)有復(fù)位彈簧、尤其是圍繞定位銷釘?shù)穆菪龔椈桑鋵⒍ㄎ讳N釘從殼體中擠出。定位銷釘于是在其中沒(méi)有工件放置在夾緊裝置上的未負(fù)荷狀態(tài)中處于這樣的位置，在該位置中定位銷釘完全從殼體中駛出。

在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案中設(shè)計(jì)：殼體具有徑向縫隙，其被定位銷釘軸向地穿過(guò)并且在該縫隙中放置有卡夾套管。在此，卡夾套管可以在徑向縫隙的平面中、即在徑向方向上運(yùn)動(dòng)，而卡夾套管尤其在軸向方向上無(wú)間隙地匹配到該徑向縫隙中。優(yōu)選地，在每個(gè)定位銷釘上都設(shè)有卡夾套管。由此各個(gè)定位銷釘可以彼此無(wú)關(guān)地卡夾。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，卡夾套管圍繞定位銷釘，并且定位銷釘在卡夾套管中可以在軸向上移動(dòng)。如果卡夾套管在徑向上相對(duì)于定位銷釘移動(dòng)，則卡夾力施加于定位銷釘，其阻止定位銷釘相對(duì)于卡夾套管的移動(dòng)以及定位銷釘在殼體中的移動(dòng)。

優(yōu)選地，卡夾套管具有錐形或截錐形的外輪廓。由此，可以通過(guò)將操作元件在軸向上靠近卡夾套管而在徑向上移動(dòng)卡夾套管，其中，通過(guò)錐角可以將按壓力放大多倍。