[發明專利]探照燈式聲納

在審

• 申請號: 201310689139.7
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104422932A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 樋口和樹
• 申請（專利權）人: 本多電子株式會社
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 胡艷

技術領域

本發明涉及探照燈式聲納，其搭載于船舶上，一邊使超聲波的發射方向變化，一邊探測魚群等探測對象物。

背景技術

以往，通過超聲波束的收發來探測水中的魚群等探測對象物的水中探查裝置（聲納）是眾所周知（例如，參照專利文獻1）的。在這樣的水中探查裝置中，通過在水中的不同的4個方向收發超聲波脈沖束來進行水中4個方向的探測。并且，水中的探測結果作為探測圖像分別顯示于顯示畫面。

專利文獻1：（日本）特開平6－300843號公報

發明內容

但是，在如上所述的水中探查裝置中，將1個顯示畫面4分割，在該4分割的分割畫面上分別顯示4個方向的探測圖像。因此，雖然能一次顯示4個探測圖像，但是分別顯示于4個分割畫面上的探測圖像變小。其結果是，具有顯示于各分割畫面的各個探測圖像難以觀看的問題。

本發明是著眼于存在于這樣的現有技術中的問題點而完成的。其目的在于提供能使超聲波的多個發射區域的探測結果容易觀看地顯示于顯示部的探照燈式聲納。

以下，對用于解決上述問題的方案及其作用效果進行記載。

解決上述問題的探照燈式聲納是搭載于船舶、一邊使在1個方向發射的超聲波的發射方向變化，一邊進行所述船舶周圍的水中的探測的探照燈式聲納，具有：振子，其將所述超聲波發射到水中，并且能接收該超聲波的反射波；驅動源，其以所述振子的所述超聲波的發射方向變化的方式使所述振子進行動作；俯角設定部，其設定多個俯角，該多個俯角決定所述振子的所述超聲波的多種發射區域；驅動控制部，其以所述超聲波基于各個所述俯角被發射到各個所述發射區域的方式控制所述驅動源的驅動；選擇部，其在各個所述發射區域間離所述振子為等距離的每個位置對所述振子接收從所述振子發射的所述超聲波的反射波而產生的接收信號的數據進行比較，分別選擇所述接收信號的強度最大的區域；探測圖像形成部，其對由所述選擇部所選擇的各個區域賦予與該各個區域所屬的所述發射區域對應的顏色來形成探測圖像；以及顯示控制部，其將所述探測圖像形成部形成的所述探測圖像顯示于顯示部。

根據該構成，因為基于超聲波的多個發射區域的離振子為等距離的每個位置的接收信號的強度最大的區域分顏色地形成探測圖像，并顯示于顯示部，所以不必使顯示部分割。因此，能使超聲波的多個發射區域的探測結果容易觀看地顯示于顯示部。

在上述探照燈式聲納中，優選所述探測圖像形成部根據所述接收信號的強度使賦予給由所述選擇部所選擇的各個區域的顏色的亮度變化。

根據該構成，因為顯示于顯示部的探測圖像的顏色的亮度根據接收信號的強度而變化，所以即使在相同的發射區域內也能使接收信號的強度的不同呈現于顯示部。

解決上述問題的探照燈式聲納是搭載于船舶、一邊使在1個方向發射的超聲波的發射方向變化一邊進行所述船舶周圍的水中的探測的探照燈式聲納，具有：振子，其將所述超聲波發射到水中；并且能接收超聲波的反射波；驅動源，其以所述振子的所述超聲波的發射方向變化的方式使所述振子進行動作；俯角設定部，其設定多個俯角，該多個俯角決定所述振子的所述超聲波的多種發射區域；驅動控制部，其以所述超聲波基于各個所述俯角被發射到各個所述發射區域的方式控制所述驅動源的驅動；選擇部，其在所述振子接收從所述振子發射的所述超聲波的反射波而產生的接收信號的數據中，分別選擇在各所述發射區域間在水平方向離所述船舶為等距離的每個位置上選擇最淺的區域的數據；探測圖像形成部，其對由所述選擇部所選擇的最淺區域的各數據賦予與所述水中的深度對應的顏色來形成探測圖像；以及顯示控制部，其將所述探測圖像形成部形成的所述探測圖像顯示于顯示部。

根據該構成，因為基于超聲波的多個發射區域的在水平方向離船舶為等距離的每個位置的最淺區域分顏色地形成探測圖像，并且顯示于顯示部，所以不必使顯示部分割。因此，能使超聲波的多個發射區域的探測結果容易觀看地顯示于顯示部。

在上述探照燈式聲納中，優選所述選擇部選擇所述接收信號的強度比預先設定的閾值強的所述數據。

根據該構成，因為接收信號的強度為閾值以下的數據不被選擇部選擇，所以能除去例如接收信號的噪聲。

在上述探照燈式聲納中，優選進一步具備進行所述閾值的變更的閾值變更部。

根據該構成，通過變更閾值，例如能縮小所探測的探測對象物。

發明效果

根據本發明，能使超聲波的多個發射區域的探測結果容易觀看地顯示于顯示部。

附圖說明

圖1是第1實施方式的探照燈式聲納的概略構成圖。