[發明專利]一種孔中心對正的壓銅柱方法、裝置及自動壓銅柱機

在審

• 申請號: 201310688792.1
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103817512A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 管貽纮
• 申請（專利權）人: 昆山富新立偉自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種孔中心對正的壓銅柱方法，其特征在于，包括：

通過傳動系統將機殼的塑膠孔心移動至矯正棒下方；

控制所述矯正棒下壓至將所述機殼的塑膠孔心矯正到預設的中心點；

通過治具吸盤將矯正后的所述機殼吸住；

通過所述傳動系統將所述機殼移至預設的下壓銅柱位置；

將銅柱壓入所述機殼的塑膠孔心內。

2.根據權利要求1所述的孔中心對正的壓銅柱方法，其特征在于，當自動壓銅柱機存在多個壓銅柱機頭時，步驟所述通過治具吸盤將矯正后的所述機殼吸住之后及步驟所述通過所述傳動系統將所述機殼移至預設的下壓銅柱位置之前還包括：

確定執行壓入工作的壓銅柱機頭并讀取該壓銅柱機頭預設的下壓銅柱位置。

3.一種孔中心對正的壓銅柱裝置，其特征在于，包括：矯正棒、動力機構和控制機構；

所述矯正棒，安裝在所述動力機構的動力輸出端，用于將所述機殼的塑膠孔心矯正到預設的中心點；

所述動力機構，安裝在壓銅柱機頭上，用于根據所述控制機構控制所述矯正棒的升降；

所述控制機構，與所述動力機構相連，用于根據預設規則控制所述動力機構。

4.根據權利要求3所述的孔中心對正的壓銅柱裝置，其特征在于，所述矯正棒為錐形棒；

所述錐形棒的下壓端為錐形或半圓形。

5.根據權利要求3所述的孔中心對正的壓銅柱裝置，其特征在于，所述動力機構為氣壓缸或動力馬達。

6.根據權利要求5所述的孔中心對正的壓銅柱裝置，其特征在于，所述動力機構下方包括緩沖機構，用于緩沖所述動力機構的向下沖力。

7.根據權利要求6所述的孔中心對正的壓銅柱裝置，其特征在于，所述緩沖機構為緩沖氣缸或緩沖彈簧。

8.一種自動壓銅柱機，包括控制模塊、移動模塊、送料模塊和至少一個壓銅柱機頭，其特征在于，所述自動壓銅柱機還包括權利要求3至7中任一項所述的孔中心對正的壓銅柱裝置；

所述控制模塊，與所述移動模塊、所述送料模塊和所述壓銅柱機頭連接；

所述移動模塊，與所述送料模塊和所述壓銅柱機頭連接，用于移動所述壓銅柱機頭和待壓銅柱部件；

所述送料模塊，與所述壓銅柱機頭連接，用于向所述壓銅柱機頭輸送銅柱；

所述壓銅柱機頭，用于將銅柱填壓至待壓銅柱部件；

所述孔中心對正的壓銅柱裝置設置在所述壓銅柱機頭上，用于將所述機殼的塑膠孔心矯正到預設的中心點。

9.根據權利要求8所述的自動壓銅柱機，其特征在于，所述孔中心對正的壓銅柱裝置包括矯正棒、動力機構和控制機構；

所述控制機構為獨立控制部件，與所述控制模塊相連；

或，

所述控制機構為所述控制模塊的一部分。