[發明專利]工程機械及其液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201310688768.8
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103697001A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 歐濤
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;A62C27/00;B66C23/687
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，特別是涉及一種液壓驅動系統，還涉及一種采用該液壓驅動系統的工程機械。

背景技術

工程機械車輛上通常需要特定的伸縮架來進行作業，例如在起重機上通過臂架伸縮以進行重物的提升與下放；在消防車上通過梯架伸縮以使得消防車工作斗達到不同高度的作業區域。現有技術中，伸縮架通常利用工程機械自身的卷揚進行驅動。

伸縮架具有一定的長度，當伸縮架伸長到極限長度時，卷揚必須停止驅動。現有技術中，均是通過電氣傳感器感應后進行線路切斷以使得卷揚停止驅動，然而如果電器元件失效或者進行手動操作控制卷揚時，則無法適時停止卷揚驅動，會發生如起重機的臂架會沖出臂桶的狀況，整個裝置的安全性得不到保證。

發明內容

本發明提供一種工程機械及其液壓驅動系統，能夠解決現有技術中伸縮架在伸縮過程中安全性得不到保證的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種液壓驅動系統，用于在卷揚驅動伸縮架伸縮時控制伸縮架的伸出高度，該液壓驅動系統包括卷揚驅動工作油路和行程檢測裝置，卷揚驅動工作油路包括第一工作油口與卷揚馬達的第一工作油口流體連通形成的第一工作油路以及第二工作油口與卷揚馬達的第二工作油口流體連通形成的第二工作油路，第一工作油路設有第一液控閥；行程檢測裝置與第一液控閥連接，行程檢測裝置用于檢測伸縮架是否伸出達到預設高度；當第一工作油口為進油口時，卷揚馬達正轉以驅動伸縮架伸出；當第二工作油口為進油口時，卷揚馬達反轉以驅動伸縮架收縮；當行程檢測裝置檢測到伸縮架上升至預設高度時，切斷第一液控閥以使得第一工作油路斷開，進而停止伸縮架的伸長。

其中，卷揚驅動工作油路還包括制動油路，制動油路的進油口與第一工作油路或第二工作油路連接，制動油路的出油口與卷揚馬達制動器的控制端連接，用于在第一工作油路或第二工作油路工作時打開卷揚馬達制動器，以解除卷揚的制動。

其中，行程檢測裝置為機械控制換向閥，第一液控閥為第一換向閥，機械控制換向閥的進油口與制動油路連接，機械控制換向閥的出油口與第一換向閥的先導控制口流體連通；當伸縮架上升至預設高度時，機械控制換向閥換向導通機械控制換向閥的進油口與出油口，液壓油經由出油口至第一換向閥的先導控制口，第一換向閥受到液壓油的壓力使得第一換向閥換向而切斷第一換向閥的第一工作油口和第二工作油口的油路，進而停止伸縮架的伸長。

其中，液壓驅動系統還包括第二液控閥，第二液控閥的進油口與機械控制換向閥的出油口流體連通，第二液控閥的出油口與第一換向閥的先導控制口流體連通，第二液控閥的回油口與回油箱流體連通，第二液控閥還包括先導控制口，第二液控閥的先導控制口與第二工作油口流體連通；當卷揚驅動工作油路的第二工作油口為進油口時，第二液控閥的先導控制口受到壓力使得第二液控閥的出油口和回油口導通，并與回油箱形成回路，進而在伸縮架達到預設高度時導通第一換向閥的第一工作油口與第二工作油口。

其中，機械控制換向閥與第二液控閥均與回油箱連通以防止機械控制換向閥與第二液控閥殘留液壓油，進而避免殘留液壓油影響機械控制換向閥與第二液控閥的換向。

其中，第一液控閥的第一工作油口與第一工作油口流體連通，第一工作油路還設有卷揚鎖止機構，用于鎖止卷揚使得伸縮架可停止于任意位置。

其中，卷揚鎖止機構為平衡閥或液壓鎖。

其中，卷揚鎖止機構為平衡閥，平衡閥包括單向閥和溢流閥，單向閥的第一工作油口與第一液控閥的第二工作油口流體連通，單向閥的第二工作油口與卷揚馬達的第一工作油口流體連通；溢流閥與單向閥并聯。

其中，制動油路設有梭閥和減壓閥，梭閥的第一進油口與第一液控閥的第二工作油口流體連通，梭閥的第二進油口與第二工作油路流體連通；減壓閥的進油口與梭閥的出油口流體連通，減壓閥的出油口與卷揚馬達制動器的控制端連接。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種工程機械，該工程機械包括上述的液壓驅動系統。

本發明的工程機械及其液壓驅動系統通過行程檢測裝置與驅動卷揚馬達正轉使得伸縮架伸出的第一工作油路流體連通，在行程檢測裝置檢測到伸縮架上升到預設高度時，切斷第一工作油路，從而停止伸縮架的上升，相比現有技術中當電器元件失效時伸縮架在伸縮過程中安全性得不到保證的情況，本發明的工程機械及其液壓驅動系統能夠通過液壓系統及時停止伸縮架的上升，提高工程機械的安全性。

附圖說明

圖1是本發明液壓驅動系統一實施例的系統控制原理示意圖。