[發明專利]一種濕式雙離合器自動變速箱電磁閥特性曲線補償方法

有效

• 申請號: 201310688673.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103629341A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 黃孝奎;彭麗;張友皇
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，具體涉及變速箱控制領域。

背景技術

濕式雙離合器自動變速箱包含兩個離合器，兩個離合器分別連接兩根輸入軸，變速箱的奇數檔及偶數檔分別分布在兩根輸入軸上。通過液壓油路中油壓控制兩個離合器的結合及分離，從而實現扭矩傳遞及切斷。

濕式雙離合器自動變速箱中的兩個離合器的結合、分離、冷卻以及各個檔位對應的同步器、撥叉動作等，都是通過變速箱液壓模塊控制油路中的壓力來實現。

濕式雙離合器自動變速箱的控制邏輯及控制軟件，都存儲于變速箱控制單元（TCU）中。作為變速箱的執行機構的主要元件，電磁閥能夠將變速箱控制單元發出的電信號，轉化為液壓油路中的壓力信號，實現變速箱控制單元對變速箱的控制。

電磁閥的特性曲線（P-I特性曲線，P表示壓力、I表示電流）表示的是施加到電磁閥上的電流強度與電磁閥輸出端口壓力之間對應的關系。在實際應用中，對于兩個離合器的壓力控制要求精度較高，特別在兩個離合器kisspoint（離合器開始傳遞扭矩）點壓力附近，要求離合器的壓力控制精度應在10kPa以內，否則對整車駕駛行駛及舒適性影響較大。但是，電磁閥特性曲線受變速箱油溫的影響較大，并且，受電磁閥本身物理特性影響，當車輛改變行駛狀態時，例如離合器充油，換擋時離合器油壓交替以及正常行駛過程中，tip?in（加速）及tip?out（減速）等工況變化時，施加到電磁閥上的電流強度需要相應變化，但這種變化并不與P-I特性曲線中的壓力、電流值呈現嚴格的對應關系（會產生遲滯），這些問題造成了控制精度降低。

發明內容

本發明的目的是克服上述缺點，提供一種電磁閥特性曲線補償方法，從而為濕式雙離合器自動變速箱提供更精確的控制。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種濕式雙離合器自動變速箱電磁閥特性曲線補償方法，包括以下步驟：計算實際工作條件下的離合器當前期望壓力；判斷是否進行補償處理，所述補償處理包括：油溫補償、和/或遲滯補償；如果是，則獲取補償值，并根據所述補償值和所述當前期望壓力計算最終期望壓力；根據所述最終期望壓力查找基礎油溫下電磁閥特性曲線中對應的電流值，并將查找到的電流值施加到電磁閥；如果否，則根據所述當前期望壓力查找基礎油溫下電磁閥特性曲線中對應的電流值，并將查找到的電流值施加到電磁閥。

優選地，預先測定基礎油溫下電磁閥特性曲線、不同油溫下電磁閥的油溫補償值和上升沿遲滯補償值、下降沿遲滯補償值，并將所述油溫補償值、所述上升沿遲滯補償值和所述下降沿遲滯補償值存儲在變速箱控制單元中。

優選地，所述基礎油溫為40℃。

優選地，所述測定變速箱基礎油溫下電磁閥特性曲線包括：在基礎油溫下對所述電磁閥施加不同強度的矩形電流，并測得各電流強度下對應的壓力值；根據所述電流和所述壓力值得到變速箱基礎油溫下電磁閥特性曲線。

優選地，所述測定不同油溫下電磁閥的油溫補償值包括：在不同油溫下對所述電磁閥施加不同強度的矩形電流，并測得各電流強度下對應的壓力值；并將測得的壓力值與基礎油溫下電磁閥特性曲線中的壓力值對比，得到不同油溫下電磁閥特性曲線的油溫補償值。

優選地，在不同油溫下對電磁閥施加的矩形電流與在基礎油溫下對電磁閥施加的矩形電流的波形相同。

優選地，所述測定不同油溫下電磁閥的上升沿遲滯補償值包括：對所述電磁閥施加階梯上升電流，測得各電流強度下對應的壓力值；并將測得的壓力值與基礎油溫下電磁閥特性曲線中的壓力值對比，得到不同油溫下電磁閥的上升沿遲滯補償值。

優選地，所述測定不同油溫下電磁閥的下降沿遲滯補償值包括：對所述電磁閥施加階梯下降電流，測得各電流強度下對應的壓力值；并將測得的壓力值與基礎油溫下電磁閥特性曲線中的壓力值，得到不同油溫下電磁閥的下降沿遲滯補償值。

優選地，所述階梯上升電流強度或者所述階梯下降電流強度與在基礎油溫下對電磁閥施加的所述矩形電流的強度相同。

優選地，所述變速箱基礎油溫下電磁閥特性曲線上的值為離散值。

本發明根據變速箱油溫變化，對電磁閥特性曲線進行補償，減小因變速箱的工作環境變化對整車駕駛性的影響，同時考慮到由于電磁閥本身的物理特性產生的遲滯影響，分別從電磁閥電流的上升及下降兩種工況對電磁閥特性曲線進行補償，實現了對電磁閥壓力的精確控制，進而提高了濕式雙離合器自動變速箱的控制精度。