[發明專利]自動下料裝置

有效

• 申請號: 201310687891.8
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN104708023B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王映品;張弓;周雪峰;李凱格;梁濟民;陳賢帥;杜如虛
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B13/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 肖云

技術領域

本發明涉及一種下料裝置，具體地說，涉及一種安裝于機床上的下料裝置。

背景技術

目前縱切車床的下料裝置均采用氣缸控制帶動接料器進行收料和回避動作，有的是安裝在車床的主軸側，接料器通過氣缸的伸縮和擺動進行接料，只能收取主軸下的料，只適用于單主軸縱切車床；有的是接料器不動，采用背軸夾緊工件，移到接料器，背軸松開工件掉到接料器；有的是接料器固定在車床的背軸上，靠氣缸帶動接料器旋轉到背軸下方進行收料，不下料時退回側邊，結構復雜，占用空間大，安裝麻煩，且只能安裝在背軸的上方。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，采用繩牽的方式實現接料器的接料動作和回避動作。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種自動下料裝置，安裝于縱切車床的背軸上，包括固定座和接料器，所述固定座一端連接有擺桿，所述擺桿與所述接料器連接，所述固定座上設有固定板，所述固定板上設有步進電機，所述步進電機連接有電機繩輪，所述電機繩輪上纏繞有牽引繩，所述牽引繩連接有螺栓，所述螺栓滑設于所述擺桿上開設的凹槽內，所述步進電機帶動所述電機繩輪轉動，所述牽引繩帶動所述螺栓在所述擺桿的所述凹槽內滑動，所述擺桿擺動帶動所述接料器進行接料動作或回避動作。

進一步，所述固定座另一端設有過渡繩輪，所述牽引繩搭在所述過渡繩輪上與其貼合運動。

進一步，所述過渡繩輪上設有V型槽。

進一步，所述固定座中部設有支撐塊，所述固定板蓋設于所述支撐塊上。

進一步，所述固定座一端連接有兩個所述擺桿。

進一步，所述兩個擺桿平行設置并分別與所述接料器連接。

進一步，所述牽引繩兩端分別連接有所述螺栓，所述兩個螺栓分別滑設于所述兩個擺桿的所述凹槽內。

進一步，所述接料器位于所述兩個擺桿的下方。

進一步，所述兩個擺桿與所述接料器鉸接連接。

進一步，所述電機繩輪上設有V型槽。

與現有技術相比，本發明自動下料裝置安裝于縱切車床的背軸上，通過步進電機帶動電機繩輪轉動，牽引繩牽引帶動接料器進行接料或回避，既可以接主軸夾緊的零件，也可以接背軸夾緊的零件，且自動下料裝置既可以安裝在背軸的側面，也可以安裝在背軸的上方，結構簡單，占用空間小，安裝方便。

附圖說明

圖1為本發明自動下料裝置的結構示意圖；

圖2為圖1沿A—A剖視方向剖切后的示意圖；

圖3為本發明自動下料裝置的接料動作的示意圖；

圖4為本發明自動下料裝置的回避動作的示意圖。

圖中：100—自動下料裝置；1—固定座；2—接料器；3—擺桿；31—凹槽；4—固定板；5—步進電機；6—電機繩輪；61—V型槽；7—螺栓；8—過渡繩輪；9—支撐塊；200—縱切車床。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明自動下料裝置作進一步說明。

請參閱圖1和圖2，本發明公開了一種自動下料裝置100，所述自動下料裝置100安裝于縱切車床200的背軸上。所述自動下料裝置100包括固定座1和接料器2，所述固定座1一端連接有兩個擺桿3，所述兩個擺桿3上分別開設有凹槽31。所述兩個擺桿3平行設置并分別與所述接料器2鉸接連接，所述接料器2位于所述兩個擺桿3的下方。所述固定座1上設有固定板4，所述固定板4上設有步進電機5，所述步進電機5連接有電機繩輪6，所述電機繩輪6上纏繞有牽引繩（未圖示）。所述牽引繩兩端分別連接有螺栓7，所述兩個螺栓7分別滑設于所述兩個擺桿3的所述凹槽31內。所述步進電機5帶動所述電機繩輪6轉動，所述牽引繩帶動所述螺栓7在所述擺桿3上開設的所述凹槽31內滑動，所述擺桿3擺動帶動所述接料器2進行接料動作或回避動作。所述固定座1另一端設有過渡繩輪8，所述牽引繩搭在所述過渡繩輪8上與其貼合運動。所述固定座1中部還設有支撐塊9，所述固定板4蓋設于所述支撐塊9上。