[發明專利]一種機械停車存取車裝置

有效

• 申請號: 201310687814.2
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103711343A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王忠利
• 申請（專利權）人: 王忠利
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及機械停車技術領域，尤其涉及一種機械停車存取車裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展，越來越多的人選擇汽車作為代步工具，從而導致汽車的保有量急劇增加，汽車停放已成為城市建設的難題，為了節省存車空間，出現了各種各樣的立體停車庫。現有的立體車車庫包括升降平臺、存取車裝置和存車架，車輛進入到升降平臺后，升降平臺運動到存車架側旁，存車架上的存取車裝置運動到升降平臺，在升降平臺上進行存車交換，即將車從升降平臺交換到存取車裝置上，升降平臺離開，接車板運動回到存車架，完成存車過程，取車與上述過程相反。現有的存取車裝置一般結構復雜，機構龐大，成本高昂，存取車的效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機構簡單、實施方便、建設成本低的機械停車存取裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種機械停車存取車裝置，包括載車板，所述載車板的前端和后端上均設有行走抓取機構，所述行走抓取機構包括輪架、液壓缸、行走輪、驅動電機和搬運爪，所述輪架傾斜設置在所述載車板上，所述輪架的中端固定在所述載車板上，所述輪架在水平位置上低于所述輪架中端的一端為輪架的低端，所述輪架在水平位置上高于所述輪架中端的一端為輪架的高端，所述輪架的低端的兩側設有行走輪，所述液壓缸固定在所述載車板上，所述液壓缸的液壓桿的一端固定在所述輪架的高端，所述驅動電機固定在所述輪架上，所述驅動電機連接所述行走輪，所述驅動電機可帶動所述行走輪轉動，所述搬運爪通過固定桿固定在所述所述載車板上，所述搬運爪能夠以所述固定桿為軸心轉動。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述搬運爪上設有固定孔，所述固定桿固定在所述載車板上，所述固定桿穿過所述固定孔，所述固定桿和所述固定孔之間設有復位彈簧，所述復位彈簧分別和所述固定桿外表面和所述固定孔內壁固定。

進一步，所述載車板包括前載車板和后載車板，所述載車板的前端部分為前載車板，所述載車板的后端為后載車板，所述前載車板和所述后載車板之間插接連接。

進一步，所述搬運爪為半圓型搬運爪。

本發明的有益效果是：本發明的存取車過程耗時較短，整體機構簡單，實施方便，穩定性高，存車庫位無需其他輔助設施，建設成本低。

附圖說明

圖1為本發明一種機械停車存取車裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種機械停車存取車裝置使用示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、前載車板，2、后載車板，3、搬運爪，4、液壓缸，5、輪架，6、驅動電機，7、行走輪，8、固定桿，9、固定孔，10、復位彈簧，11、第一組車輪，12、第二組車輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，本發明包括載車板，所述載車板的前端和后端上均設有行走抓取機構，所述行走抓取機構包括輪架5、液壓缸4、行走輪7、驅動電機6和搬運爪3，所述輪架5傾斜設置在所述載車板上，所述輪架5的中端固定在所述載車板上，所述輪架5的低端的兩側設有行走輪7，所述液壓缸4固定在所述載車板上，所述液壓缸4的液壓桿的一端固定在所述輪架5的高端，所述驅動電機6固定在所述輪架上，所述驅動電機6連接所述行走輪7，所述驅動電機6帶動所述行走輪7轉動，所述搬運爪3通過固定桿8固定在所述所述載車板上，所述搬運爪3可以以所述固定桿8為軸心轉動。所述搬運爪3上設有固定孔9，所述固定桿8固定在所述載車板上，所述固定桿8轉過所述固定孔9，所述固定桿8和所述固定孔9之間設有復位彈簧10，所述復位彈簧10分別和所述固定桿8外表面和所述固定孔9內壁固定。所述載車板包括前載車板1和后載車板2，所述載車板的前端部分為前載車板1，所述載車板的后端為后載車板2，所述前載車板1和所述后載車板2插接連接，所述搬運爪3為半圓型搬運爪3。