[發明專利]單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置

有效

• 申請號: 201310686746.8
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103698550B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 湯旭晶;曹占亮;于大疆;王斌;陳智;唐偉;孫華俊;薛俊生;吳楠
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01P13/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 王守仁

1.單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于包括永磁體抱箍（1）、霍爾接近式傳感器（2），以及以電信號相連的輸入調理電路（3）、單片機（4）、模擬量輸出模塊（5）、數碼顯示模塊（6）、RS232通訊模塊(7)，所述永磁體抱箍（1）安裝在船舶艉軸上，霍爾接近式傳感器（2）根據永磁體抱箍（1）上磁鋼與傳感器之間相對位置的變化，感應出脈沖方波，脈沖方波信號經調理電路（3）調理后輸入到單片機（4），單片機捕獲單元根據捕獲的脈沖方波輸出三路信號：一路經模擬量輸出模塊（5）輸出，由指針表顯示轉速和轉向；一路經RS485通訊，由數碼管顯示模塊（6）顯示轉速和轉向；一路經RS232通訊模塊(7)與上位機通訊。

2.根據權利要求1所述的單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于裝在船舶艉軸上的永磁體抱箍（1），其設有≥3組磁鋼。

3.根據權利要求1所述的單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于所述的永磁體抱箍（1），是由三塊長度和高度相等但寬度不等的長方體磁鋼組成，且寬度差值≥2mm；三塊磁鋼的布置順序為：寬度最小的磁鋼在中間，且該磁鋼的極性與其它兩塊相反。

4.根據權利要求1所述的單霍爾傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于所述霍爾接近式傳感器（2）與永磁體抱箍（1）的配合間隙為1-10mm。

5.根據權利要求1所述的單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于霍爾接近式傳感器（2）經過抱箍未裝磁鋼區獲得的高電平持續時間為t₁，經過第一塊磁鋼獲得的低電平持續時間為t₂、經過第二塊磁鋼獲得的高電平持續時間為t₃，第三塊磁鋼獲得的低電平持續時間為t₄，將上述四個高低電平定義為一個脈沖方波周期T；正轉時，周期T內的脈沖方波高低電平持續時間關系為：t₁>t₂>t₄>t₃；反轉時，周期T內的脈沖方波高低電平持續時間關系為：t₁>t₄>t₂>t₃。

6.根據權利要求5所述的單霍爾接近式傳感器船舶艉軸測速裝置，其特征在于所述的脈沖方波，采用電平跳變沿觸發單片機（4）的CCU6捕獲單元捕獲脈沖方波，經程序判別計算，實現鑒向和轉速測量。