[發明專利]起重機控制方法及控制器、控制裝置

有效

• 申請號: 201310685200.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103663195A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 周慶喜;曹書苾;康禹樂
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/90;B66C13/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種起重機控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

第一判斷步驟：判斷起重機的臂長和幅度是否超出起重量表相應的閾值限制；

第二判斷步驟：在所述臂長和所述幅度超出所述起重量表相應的閾值限制的情況下，判斷自重傾翻參數是否超出預設自重傾翻參數限制；

控制步驟：在所述自重傾翻參數沒有超出所述預設自重傾翻參數限制的情況下，允許起重機空鉤操作，在所述自重傾翻參數超出所述預設自重傾翻參數限制的情況下，禁止起重機的危險操作；其中，所述危險操作包括吊臂伸長、吊臂下變幅和卷揚起升。

2.根據權利要求1所述的起重機控制方法，其特征在于，

所述自重傾翻參數包括伸縮油缸的伸出長度，所述預設自重傾翻參數包括伸縮油缸的預設伸長參數，判斷所述自重傾翻參數是否超出預設自重傾翻參數限制包括判斷所述伸縮油缸的伸出長度是否超出所述預設伸長參數限制。

3.根據權利要求2所述的起重機控制方法，其特征在于，

所述預設伸長參數為：L₁≤0.2mm且或者L₂≤0.2mm且L₁≤l₁，其中，l₁為第一伸縮油缸的最大伸出長度，l₂為第二伸縮油缸的最大伸出長度，L₁為第一伸縮油缸的伸出長度，L₂為第二伸縮油缸的伸出長度；所述第一伸縮油缸控制第2節臂伸縮，所述第二伸縮油缸控制其余節臂伸縮；

判斷所述伸縮油缸的伸出長度是否超出所述預設伸長參數限制包括判斷所述第一伸縮油缸的伸出長度L₁和所述第二伸縮油缸的伸出長度L₂是否超出L₁≤0.2mm且或者L₂≤0.2mm且L₁≤l₁的限制；

所述控制步驟包括：在所述第一伸縮油缸的伸出長度L₁和所述第二伸縮油缸的伸出長度L₂滿足L₁≤0.2mm且或者L₂≤0.2mm且L₁≤l₁的情況下，允許起重機空鉤操作；以及在所述第一伸縮油缸的伸出長度L₁和所述第二伸縮油缸的伸出長度L₂不滿足L₁≤0.2mm且或者L₂≤0.2mm且L₁≤l₁的情況下，禁止起重機的危險操作。

4.根據權利要求3所述的起重機控制方法，其特征在于，在所述第一判斷步驟之前還包括檢測步驟，所述檢測步驟檢測起重機的臂長、幅度和自重傾翻參數；所述自重傾翻參數包括所述第一伸縮油缸的伸出長度L₁和所述第二伸縮油缸的伸出長度L₂。

5.一種起重機控制器，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收起重機的臂長、幅度和自重傾翻參數；

判斷模塊，判斷起重機的臂長和幅度是否超出起重量表相應的閾值限制；以及在所述臂長和所述幅度超出所述起重量表相應的閾值限制的情況下，判斷自重傾翻參數是否超出預設自重傾翻參數限制，并得到判斷結果；

控制模塊，根據所述判斷結果，發送控制指令；其中，所述控制指令包括：在所述自重傾翻參數沒有超出所述預設自重傾翻參數限制的情況下的允許空鉤操作指令，和在所述自重傾翻參數超出所述預設自重傾翻參數限制的情況下的禁止危險操作指令；其中，所述危險操作包括吊臂伸長、吊臂下變幅和卷揚起升。

6.根據權利要求5所述的起重機控制器，其特征在于，

所述自重傾翻參數包括伸縮油缸的伸出長度，所述預設自重傾翻參數包括伸縮油缸的預設伸長參數，判斷所述自重傾翻參數是否超出預設自重傾翻參數限制包括判斷所述伸縮油缸的伸出長度是否超出所述預設伸長參數限制。