[發(fā)明專利]超起裝置、起重機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310685074.9
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103693570A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅忠群
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超起裝置、配置有該超起裝置的起重機及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著建筑、化工等行業(yè)的建筑規(guī)模的大型化，對起重機的噸位也有較大要求，為了使起重機起重能力更強、起升高度更高，大噸位起重機的起重臂一般做得很長（可以達到十幾米，甚至幾十米）；過長的起重臂會產(chǎn)生較大的附加彎矩，使起重機的起重能力因起重臂撓度的影響而大幅度減小。

為改善起重臂的受力與變形情況，在現(xiàn)有技術(shù)中一般都增加了超起裝置，即在起重臂根部與起重臂端部之間設(shè)置臂架式超起撐桿，使超起撐桿、超起拉索、超起拉板和起重臂形成雙三角的穩(wěn)定形式，減小了起重機起重臂的撓度，增加了其穩(wěn)定性；這種技術(shù)方案一方面在變幅平面內(nèi)超起拉索對起重臂端部施加一作用力，克服起重臂在變幅平面內(nèi)的變形，減少起重臂危險截面上的附加彎矩，從而使應(yīng)力減少；另一方面在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)超起拉索對起重臂增加了支撐，減少起重臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的變形，增強了起重臂在吊重狀態(tài)時的側(cè)向穩(wěn)定性。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置中的超起撐桿長度固定，隨著起重臂的伸長，超起拉索與超起撐桿之間的夾角將變大，導(dǎo)致超起拉索對起重臂的有效分力變小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例主要解決現(xiàn)有技術(shù)中超起撐桿長度固定不變，隨著起重臂伸長，拉索對起重臂有效拉力減小的技術(shù)問題，提供一種超起裝置，能夠有效地解決上述問題，使起重臂獲得足夠有效拉力。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種用于起重機的超起裝置，所述超起裝置包括：支架組件；活動件，與所述支架組件滑動連接，所述活動件的第一端設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；驅(qū)動組件，與所述活動件的第二端相連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述活動件沿所述支架組件作往復(fù)滑動，以調(diào)節(jié)所述活動件的位置，進而改變超起裝置的實際工作長度。

其中，所述支架組件包括活動架、固定架以及連接件，所述活動架上設(shè)有第一配合孔組，所述固定架上設(shè)有第二配合孔組，所述活動架和所述固定架利用所述連接件與所述第一、第二配合孔組配合連接。

其中，所述連接件通過與所述第一、第二配合孔組的配合位置的變化來調(diào)節(jié)所述支架組件在不同工況下的長度。

其中，所述支架組件內(nèi)設(shè)有容置腔，所述活動件設(shè)于所述容置腔內(nèi)。

其中，所述超起裝置包括與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤連接的拉索。

其中，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述驅(qū)動組件為驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的缸體與所述容置腔的側(cè)壁連接，所述驅(qū)動油缸的活塞桿與所述活動件的第二端連接。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例還提供一種起重機，所述起重機配置有根據(jù)上述任一項超起裝置。

其中，所述起重機還包括：起重臂，所述超起裝置的第一端與所述起重臂連接；提拉件，所述提拉件的第一端與所述起重臂第一端相連接，所述提拉件的第二端與所述支架組件的第二端相連接；所述拉索的第一端與所述起重臂第二端相連接，所述拉索的第二端與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤連接。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例還提供一種起重機的控制方法，所述方法基于上述任一項起重機執(zhí)行，所述控制方法包括：在所述起重臂伸縮改變起升高度時，檢測所述起重臂的伸縮長度；根據(jù)所述伸縮長度控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述活動件沿所述支架組件滑動，以保持所述拉索和所述活動件之間的夾角與所述起重臂伸縮改變前相同。

其中，所述起重機還包括傳感器，所述傳感器檢測所述驅(qū)動組件的狀態(tài)及所述起重臂的伸縮長度，以控制所述拉索與所述活動件之間的夾角。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能實現(xiàn)超起裝置長度可變，當起重臂伸長時，通過調(diào)節(jié)超起裝置的實際工作長度，可以有效改善起重臂的受力狀態(tài)。另外，本發(fā)明提供的起重機控制方法通過驅(qū)動組件與起重臂長度關(guān)系控制拉索與起重臂之間的夾角，進而精確控制拉索對起重臂的有效拉力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明超起裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明起重機一實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未顯示車輛主體部分；

圖3是本發(fā)明起重機一實施例的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明起重機控制方法一實施例的流程示意圖。

具體實施方式

下面，將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。

請參閱圖1及圖2，圖1是本發(fā)明超起裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明起重機一實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未顯示車輛主體部分；本實施例中的超起裝置1包括支架組件11、活動件12、驅(qū)動組件13、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤14及拉索15。