[發明專利]起重機及其液壓系統

有效

• 申請號: 201310685010.9
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103626057A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 周麗云;李林;鄒興龍
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;F15B1/02;F15B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，特別涉及一種起重機及其液壓系統。

背景技術

目前，研究工程起重機節能的方法和思路層出不窮，但都未解決能量回收對執行機構正常動作的影響以及存儲能量能否充分釋放這兩個問題。如某些起重機，將蓄能器直接旁接在變幅油缸的無桿腔上，當該起重臂下方重物時，通過蓄能器將重力勢能轉換成壓力能存儲在蓄能器中，但是隨著蓄能器內部吸收壓力的升高，變幅油缸下落速度逐漸變慢，操控性差；當起重臂舉升時，再將蓄能器存儲的壓力能釋放出來用于驅動變幅油缸伸長。但是隨著蓄能器內部釋放壓力的降低，產生的推力逐漸難以推動變幅油缸，不僅導致變幅油缸的動作不夠準確，又導致蓄能器回收的能量不能充分釋放。另外，工程起重機對動作質量要求非常高，既要精準又要可靠，因此在工程起重機上應用節能技術一定要保證原有動作的正常運作。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種起重機及其液壓系統，既能回收能量且充分釋放，又不會對執行機構的正常動作產生影響。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種起重機的液壓系統，包括負載敏感泵以及由其驅動的第一執行結構和第二執行機構，所述第一執行機構包括與所述負載敏感泵串聯的變幅油缸、平衡閥和第一負載敏感多路閥，所述起重機的液壓系統還包括蓄能器，所述蓄能器設有單向流入至所述第一負載敏感多路閥以及第二執行機構的單向油路，在所述變幅油缸的無桿腔至所述第一負載敏感多路閥之間的油路上設有單向流入所述蓄能器的旁接油路，在所述旁接油路上設置有開關閥，所述開關閥在所述變幅油缸伸出時斷開，在所述變幅油缸縮回時打開。

進一步的，還包括第三單向閥和阻尼，所述第三單向閥和阻尼并聯后串聯在所述平衡閥與所述第一負載敏感多路閥之間的油路上，且所述第三單向閥的進油口與所述第一負載敏感多路閥連通，所述第三單向閥的出油口與所述平衡閥連通。

進一步的，所述旁接油路的進油口設置在所述平衡閥與所述第三單向閥之間的油路上。

進一步的，在所述旁接油路上設置有第一單向閥，所述第一單向閥的進油口與所述開關閥連通，所述第一單向閥的出油口與所述蓄能器連通。

進一步的，在所述單向油路上設置有第二單向閥，所述第二單向閥的進油口與所述蓄能器連通，所述第二單向閥的出油口與所述第一負載敏感多路閥的進油口連通。

進一步的，還包括第一溢流閥，所述第一溢流閥的進油口同時與所述蓄能器、所述第一單向閥的出油口、所述第二單向閥的進油口連通，所述第一溢流閥的出油口接回油箱。

進一步的，在所述負載敏感泵的出油口處設置有第四單向閥，所述第四單向閥的進油口與所述負載敏感泵的出油口連通，所述第四單向閥的出油口同時與所述第二單向閥的出油口、第一負載敏感多路閥的進油口連通。

進一步的，還包括第二溢流閥，所述第二溢流閥的進油口與所述第四單向閥的出油口連通，所述第二溢流閥的出油口接回油箱。

進一步的，所述開關閥為二位二通閥或二位三通閥，所述開關閥的驅動方式為液控或電磁控制。

進一步的，所述第二執行機構包括設有第二負載敏感多路閥的液壓馬達或液壓缸，且所述第二執行機構與所示第一執行機構并聯。

另一方面，本發明還提供了一種起重機，所述起重機設置有如上所述的起重機的液壓系統。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：本發明所述的液壓系統，其蓄能器設置有旁接油路，即該蓄能器的進油口設置在平衡閥與第一負載敏感多路閥之間，可以使蓄能器在存儲能量同時，還能通過調節平衡閥的先導壓力，使變幅油缸正常下落，不影響原有動作正常運作；蓄能器還設置有單向油路，即該蓄能器的出油口設置在負載敏感泵的出口處，可以使第一負載敏感多路閥的閥口流量由回收流量與負載敏感泵的輸出流量一起提供，因而產生節能效應并能充分釋放能量。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的液壓系統在初始狀態的液壓原理圖；

圖2為本發明實施例所述的液壓系統單個動作實現流量再生的液壓原理圖；

圖3為本發明實施例所述的液壓系統復合動作實現能量回收的液壓原理圖；

圖4為本發明實施例所述的液壓系統復合動作實現能量釋放的液壓原理圖。

附圖標記說明：