[發明專利]起重機的回轉控制方法、回轉控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201310684976.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103723632A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李迎兵;劉偉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/86
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種起重機的回轉控制方法，其特征在于，所述回轉控制方法包括：

獲取傾覆力矩計算參數；

基于獲取的傾覆力矩計算參數，計算上車對回轉支承中心的傾覆力矩；

基于計算的所述傾覆力矩，調整回轉液壓系統的阻尼比。

2.根據權利要求1所述的回轉控制方法，其特征在于，通過調整所述回轉液壓系統的背壓來調整所述回轉液壓系統的阻尼比。

3.根據權利要求1或2所述的回轉控制方法，其特征在于，所述回轉液壓系統包括兩個單向比例背壓閥，分別設置在所述回轉液壓系統的回轉馬達的入口油液和出口油液的液壓回路上。

4.根據權利要求3所述的回轉控制方法，其特征在于，通過調整所述單向比例背壓閥的控制電流來調整所述回轉液壓系統的背壓。

5.根據權利要求1或2所述的回轉控制方法，其特征在于，所述上車對回轉支承中心的傾覆力矩M=abs（M₁-M₂-M₃），

其中M₁為變幅油缸對回轉支承中心的力矩，M₂為配重對回轉支承中心的力矩，M₃為轉臺重心對回轉支承中心的力矩。

6.一種起重機的回轉控制系統，其特征在于，所述回轉控制系統包括：

檢測裝置，用于獲取傾覆力矩計算參數；

控制器，被配置用于根據檢測裝置獲取的傾覆力矩計算參數，計算上車對回轉支承中心的傾覆力矩，并基于計算的所述傾覆力矩，調整回轉液壓系統的阻尼比。

7.根據權利要求6所述的回轉控制系統，其特征在于，所述回轉控制系統包括兩個單向比例背壓閥，分別設置在回轉馬達的入口油液和出口油液的液壓回路上，所述控制器通過調整所述單向比例背壓閥的控制電流來調整所述回轉液壓系統的阻尼比。

8.根據權利要求6或7所述的回轉控制系統，其特征在于，

所述上車對回轉支承中心的傾覆力矩M=abs（M₁-M₂-M₃），

其中M₁為變幅油缸對回轉支承中心的力矩，M₂為配重對回轉支承中心的力矩，M₃為轉臺重心對回轉支承中心的力矩。

9.根據權利要求6或7所述的回轉控制系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：

配重提升油缸壓力檢測單元，設置在配重提升油缸內用于獲取配重提升油缸無桿腔壓力信號和有桿腔壓力信號；

變幅油缸壓力檢測單元，設置在變幅油缸內用于獲取變幅油缸無桿腔壓力信號和有桿腔壓力信號；

吊臂長度檢測單元，用于獲取吊臂長度信號；

變幅角度檢測單元，用于獲取變幅角度信號。

10.一種起重機，包括轉臺以及回轉控制系統，其特征在于，所述回轉控制系統為權利要求6至9中任一項所述的回轉控制系統。