[發(fā)明專利]一種提升減速裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310684876.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104712006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖長(zhǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/02
• 分類號(hào): E02F9/02;F16H1/20
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)挖掘機(jī)提升減速裝置

背景技術(shù)

電動(dòng)挖掘機(jī)采用的單電機(jī)雙輸出方式，采用差動(dòng)行星齒輪裝置自動(dòng)平衡雙輸出齒輪的力矩，結(jié)構(gòu)和加工較為復(fù)雜，成本較高。或采用雙電機(jī)雙輸出方式，通過(guò)控制雙電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)均載，但由于各電動(dòng)挖掘機(jī)的布局方式的不同，使其使用受限。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)挖掘機(jī)的提升減速裝置。解決了因電動(dòng)挖掘機(jī)工作平臺(tái)安裝位置空間受限而無(wú)法擺放結(jié)構(gòu)和加工比較簡(jiǎn)單的提升減速裝置的問(wèn)題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，縮小了傳動(dòng)尺寸，在能夠?qū)崿F(xiàn)均載的同時(shí)使之能適用于低速大扭矩且空間受限的場(chǎng)合，同時(shí)也易于加工。

電動(dòng)挖掘機(jī)提升減速裝置包括電機(jī)、齒式聯(lián)軸器、外伸齒輪軸、直齒輪、人字齒輪、花鍵軸、左旋斜齒輪、右旋斜齒輪、上人字齒輪軸、下人字齒輪軸、提升大齒圈。

所述電機(jī)通過(guò)所述齒式聯(lián)軸器與所述外伸齒輪軸相連，所述外伸齒輪軸與所述直齒輪為一級(jí)直齒輪傳動(dòng)。所述直齒輪和所述人字齒輪分別與所述花鍵軸聯(lián)接，所述人字齒輪與齒數(shù)相同的所述左旋斜齒輪和所述右旋斜齒輪同時(shí)嚙合，所述人字齒輪能沿著所述花鍵軸作軸向的滑動(dòng)，與其嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力始終相反。所述左旋斜齒輪與所述上人字齒輪軸連接，所述右旋斜齒輪與所述下人字齒輪軸連接，所述上、下人字齒輪軸的齒數(shù)相同，并同時(shí)與所述提升大齒圈嚙合。所述外伸齒輪軸、所述花鍵軸、所述上人字齒輪軸、所述下人字齒輪軸的兩端通過(guò)軸承安裝在軸承座上。

各齒輪的制造誤差造成所述上、下人字齒輪軸受載不均衡，反映出所述右旋斜齒輪與所述人字齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力與所述左旋斜齒輪與所述人字齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力存在差異，這就使得所述人字齒輪不斷調(diào)整其位置，從而使所述上、下人字齒輪軸的受載均衡。

優(yōu)選地，本發(fā)明采用普通標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，所述直齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，所述人字齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述左旋斜齒輪與所述右旋斜齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪，所述上人字齒輪軸上的齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述下人字齒輪軸上的齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述提升大齒圈采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述外伸齒輪軸采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪。采用普通標(biāo)準(zhǔn)零部件，普通工廠就可以加工，加工成本低廉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：使雙輸出裝置受載均衡，提高零件使用壽命，降低了維修成本；各零件一般機(jī)床就可加工，降低了加工成本。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明提升減速裝置。

圖2本發(fā)明電機(jī)與外伸齒輪軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接。

圖3本發(fā)明的人字齒輪的軸向受力圖，左旋斜齒輪與人字齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力F1，右旋斜齒輪與人字齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力F2。

圖4本發(fā)明的人字齒輪與花鍵軸通過(guò)花鍵聯(lián)接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖4所示，電動(dòng)挖掘機(jī)工作平臺(tái)安裝位置空間受限，使得提升減速裝置的傳動(dòng)尺寸必須在滿足要求的情況下盡可能地小。采用單電機(jī)雙輸出方式，同時(shí)通過(guò)人字齒輪4做軸向滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)均載，降低了齒輪的模數(shù)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單可靠。電機(jī)14通過(guò)齒式聯(lián)軸器13與外伸齒輪軸7聯(lián)接，所述外伸齒輪軸7與直齒輪5為一級(jí)直齒輪傳動(dòng)，所述直齒輪5和所述人字齒輪4分別與花鍵軸6聯(lián)接，所述人字齒輪4與齒數(shù)相同的右旋斜齒輪2和左旋斜齒輪10同時(shí)嚙合，所述人字齒輪4能作軸向的滑動(dòng)，與其嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力始終相反。所述右旋斜齒輪2和所述左旋斜齒輪10分別與上人字齒輪軸3和下人字齒輪軸12連接，所述上人字齒輪軸3和所述下人字齒輪軸12的齒數(shù)相同，并同時(shí)與提升大齒圈1嚙合。

所述外伸齒輪軸7通過(guò)其兩端的軸承8安裝在軸承座上。所述花鍵軸6通過(guò)其兩端的雙列圓柱滾子軸承9安裝在軸承座上，所述上人字齒輪軸3和所述下人字齒輪軸12分別通過(guò)其兩端的雙內(nèi)圈圓錐滾子軸承11安裝在軸承座上。

從圖3可知，各齒輪的制造誤差造成所述上人字齒輪軸3和所述下人字齒輪軸12受載不均衡，反映出所述右旋斜齒輪2與所述人字齒輪4嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力F1和所述左旋斜齒輪10與所述人字齒輪4嚙合時(shí)產(chǎn)生的軸向力F2不相等，因此，為了使F1=F2，所述人字齒輪4就需要不斷調(diào)整其位置，即其沿所述花鍵軸6不斷左右軸向滑動(dòng)，從而使所述上人字齒輪軸3和所述下人字齒輪軸12的受載均衡。

本發(fā)明采用普通標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，所述直齒輪5采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，所述人字齒輪4采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述左旋斜齒輪10與所述右旋斜齒輪2均采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪，所述上人字齒輪軸3上的齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述下人字齒輪軸12上的齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述提升大齒圈1采用標(biāo)準(zhǔn)人字齒輪，所述外伸齒輪軸7采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪。采用普通標(biāo)準(zhǔn)零部件，普通工廠就可以加工，加工成本低廉。