[發明專利]履帶板、履帶載荷測量裝置以及履帶式工程機械

有效

• 申請號: 201310684817.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103661656A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 尹莉;鄧超;任會禮;李復懿;張文偉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

1.一種履帶板，包括履帶板基體（1）和位于該履帶板基體（1）兩側的多個銷耳（2），其特征在于，所述履帶板還包括連接裝置（3），所述銷耳（2）通過所述連接裝置（3）連接至所述履帶板基體（1），所述連接裝置（3）上設有傳感裝置（32），該傳感裝置（32）能夠檢測所述銷耳（2）與所述履帶板基體（1）之間的拉力和壓力。

2.根據權利要求1所述的履帶板，其特征在于，所述傳感裝置（32）包括彈性框架（321）和壓電體，所述壓電體設置在所述彈性框架（321）中，以檢測所述拉力和壓力。

3.根據權利要求2所述的履帶板，其特征在于，所述彈性框架（321）中形成有通孔（322），該通孔（322）的軸線垂直于所述彈性框架（321）在受到拉壓載荷時的形變方向（L），所述壓電體連接于所述通孔（322）的孔壁且沿所述通孔（322）的徑向延伸。

4.根據權利要求3所述的履帶板，其特征在于，所述壓電體包括第一壓電體（323）和第二壓電體（324），所述第一壓電體（323）和所述第二壓電體（324）各自的一端連接于所述孔壁，另一端抵靠在所述孔壁上，所述第一壓電體（323）和所述第二壓電體（324）中的一者的延伸方向平行于所述形變方向（L），另一者的延伸方向垂直于所述形變方向（L）。

5.根據權利要求3所述的履帶板，其特征在于，所述彈性框架（321）形成為立方體，所述通孔（322）的軸線與所述立方體的中心線重合。

6.根據權利要求1所述的履帶板，其特征在于，所述履帶板基體（1）包括相互連接的上框架（11）和下框架（12），所述上框架（11）和所述下框架（12）之間形成有空腔，所述傳感裝置（32）位于所述空腔中，所述履帶板的嚙合齒塊（5）形成在所述上框架（11）的外表面上。

7.根據權利要求6所述的履帶板，其特征在于，所述上框架（11）的側邊緣上形成有第一凸臺（111），所述下框架（12）的側邊緣上形成有與所述第一凸臺（111）對應的第二凸臺（121），所述第一凸臺（111）從所述上框架（11）朝向所述下框架（12）突出，所述第二凸臺（121）從所述下框架（12）朝向所述上框架（11）突出，所述連接裝置（3）還包括連接在所述傳感裝置（32）的遠離所述銷耳（2）的一側的工字形連接架（31），所述第一凸臺（111）和所述第二凸臺（121）突出進入所述工字形連接架（31）的兩個平行梁（311）之間，所述工字形連接架（31）的中間梁（312）位于所述第一凸臺（111）和所述第二凸臺（121）之間。

8.根據權利要求7所述的履帶板，其特征在于，所述履帶板還包括螺栓（4），該螺栓（4）穿過所述第一凸臺（111）、所述中間梁（312）和所述第二凸臺（121）進行固定。

9.根據權利要求1所述的履帶板，其特征在于，所述連接裝置（3）還包括連接在所述傳感裝置（32）與所述銷耳（2）之間的銷耳連接件（33），相鄰兩個所述第一凸臺（111）之間形成有第一凹槽（112），相鄰兩個所述第二凸臺（121）之間形成有第二凹槽（122），各個所述銷耳連接件（33）卡設在所述第一凹槽（112）和所述第二凹槽（122）中。

10.根據權利要求9所述的履帶板，其特征在于，所述銷耳連接件（33）為螺栓接頭。

11.一種履帶載荷測量裝置，其特征在于，該履帶載荷測量裝置包括處理模塊（6）以及根據權利要求1-10中任意一項所述的履帶板，所述處理模塊（6）設置在所述履帶板中，所述處理模塊（6）與所述傳感裝置（32）電連接，處理所述傳感裝置（32）所檢測的所述銷耳（2）與所述履帶板基體（1）之間的拉力和壓力。

12.一種履帶式工程機械，其特征在于，該履帶式工程機械包括根據權利要求11所述的履帶載荷測量裝置。