[發明專利]一種遙控球形車裝置

在審

• 申請號: 201310684805.8
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103640638A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張彥會;孟祥虎;肖婷;潘美俊
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球形車裝置，其特征在于：由球形外殼(1)、支撐裝置(2)、驅動及轉向裝置(3)構成的球形車裝置，所述的球形外殼(1)內有支撐裝置(2)，支撐裝置(2)通過軸向限位套筒(3.1)與驅動及轉向裝置(3)相連，所述的球形外殼(1)為兩個半球形殼體通過螺紋連接在一起組成一個圓球狀。

2.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特征在于：所述的支撐裝置(2)由左支撐輪(2.1)、右支撐輪(2.2)、支撐桿(2.3)組成，所述的左支撐輪(2.1)、右支撐輪(2.2)分別于支撐桿(2.3)左右側固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特征在于：驅動及轉向裝置(3)由軸向限位套筒(3.1)、電池(3.2)、換向控制開關A(3.3)、換向控制開關B(3.4)、控制器(3.5)、上電刷(3.6)、下電刷(3.7)、轉向總成(3.8)、驅動輪總成(3.9)、驅動及轉向裝置支架(3.10)組成；所述的軸向限位套筒(3.1)上端安裝在支撐桿(2.3)的中間位置，軸向限位套筒(3.1)下端與驅動及轉向裝置支架(3.10)固定連接，所述的軸向限位套筒(3.1)可以帶動支撐桿(2.3)轉動；電池(3.2)、換向控制開關A(3.3)、換向控制開關B(3.4)、控制器(3.5)電連接；換向控制開關A(3.3)與轉向總成(3.8)中的轉向電機(3.8.1)電連接；換向控制開關B(3.4)通過上電刷(3.6)、下電刷(3.7)電連接驅動輪總成(3.9)中的電機(3.9.1)；所述的控制器(3.5)包含有遙控模塊；驅動輪總成(3.9)安裝在轉向總成(3.8)中的支架(3.8.6)上。

4.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特征在于：換向控制開關A(3.3)由雙刀雙擲開關(3.3.1)和開關(3.3.2)構成，其中開關(3.3.2)串接在雙刀雙擲開關(3.3.1)的一根電線上；換向控制開關B(3.4)和換向控制開關A(3.3)結構一樣。

5.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特征在于：轉向總成(3.8)由轉向電機(3.8.1)、蝸輪蝸桿組(3.8.2)、轉向軸(3.8.3)、上軸承(3.8.4)、下軸承(3.8.5)、支架(3.8.6)構成；所述的轉向電機(3.8.1)與蝸輪蝸桿組(3.8.2)相連，蝸輪蝸桿組(3.8.2)安裝在轉向軸(3.8.3)上，轉向軸(3.8.3)與支架(3.8.6)固定連接，轉向軸(3.8.3)兩端的上軸承(3.8.4)、下軸承(3.8.5)安裝在驅動及轉向裝置支架(3.10)上。

6.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特征在于：驅動輪總成(3.9)由電機(3.9.1)、車輪(3.9.2)、齒輪A(3.9.3)、齒輪B(3.9.4)、支承軸(3.9.5)構成；所述的電機(3.9.1)安裝在支架(3.8.6)上，車輪(3.9.2)安裝在支承軸(3.9.5)上，電機(3.9.1)通過齒輪A(3.9.3)、齒輪B(3.9.4)驅動車輪(3.9.2)。